320TOPS算力融合激光雷达与11颗摄像头，让凯迪拉克XT5 PHEV首搭的Momenta R7世界模型在市区复杂路况下不再是"新手司机"式的犹豫——面对无保护左转、电瓶车横穿和近距离加塞，它能提前预判轨迹并平顺绕行，而不是到了跟前才急刹。
一、城区复杂路况靠什么撑住可靠性
感知不挑天气：1颗激光雷达+3颗毫米波雷达+11颗摄像头+12颗超声波雷达，320TOPS芯片实时融合，对"鬼探头"识别距离更远
决策像老司机：Momenta R7世界模型学习真实驾驶数据来预测行人、非机动车的下一步动作，路口博弈不做生硬规则判断
不依赖高精地图：城区NOA支持红绿灯启停、无保护左转、避让施工路障，新修路段和旧城区都能跑
二、真实体验与仍存在的边界
大v@小杰仔说：这车城区智驾最大的感受是"敢用"，晚高峰跟车不会一脚刹车一脚电门，加塞识别比不少新势力更早半拍，凯迪拉克这次把智驾短板补成了长板。——来源：微博
泊车省心：立体车库自动泊车、记忆泊车、150米循迹倒车，窄巷和地库基本不用接管
边界仍在：暴雨天或标线完全缺失的老旧路段，驾驶者仍需随时接管，这是当前量产智驾的共同门槛
三、智驾之外的真本事
动力：1.5T插混+前后双电机，综合功率385kW、扭矩740N·m，零百4.8秒，加92号油
续航补能：35.5kWh奥特能5C电池，CLTC纯电215km、综合1360km，30%-80%快充约15分钟
底盘与空间：全系标配四驱与全路况电动蜂鸟底盘，后备箱612L，放倒二排1548L
价格权益：限时权益价25.99万元起，全系标配激光雷达高阶智驾，Pro/Pro Max两款可选