选爬坡垫长度，记住“坡长≥门槛高度的5倍”这条硬标准就不会错——门槛低于2cm选30cm以上，高于2cm直接上40cm以上，垫子宽度比机器人机身宽出5-10cm。
一、按门槛高度对号入座
2cm以下门槛：选30cm以上坡长，坡度约3.8°，小米、追觅标准机型基本够用
2-3cm门槛：选40cm以上坡长，石头G系列机身较长需35cm以上
3cm以上高差：需定制加长坡道或组合方案，通用垫很难解决
二、坡度角度比长度更关键
坡度≤15°是底线：所有主流机型爬坡角度上限约15°，超过后轮子打滑
坡度＞20°通过率骤降：实验室数据显示，坡度从10°增至20°时，机器人一次通过率从80%跌到35%
算一算再买：门槛3cm配40cm垫，坡度约4.3°，机器人前后轮都能落在垫面上，像滑滑梯一样顺
三、宽度和厚度别忽略
宽度：比机身宽5-10cm，30cm机身配40cm宽垫，确保两侧轮子都踩在垫面上
厚度：不得超过机器人越障高度的80%，标称越障2cm的机型，垫子厚≤1.6cm
边缘处理：优先选带斜切倒角或圆角过渡的款式，避免轮子卡进缝隙