两车内饰走的是完全不同的路线：奥迪Q4 e-tron走传统豪华路线，保留实体按键与数字化座舱，特斯拉Model Y则延续极简风格，用一块大屏集成几乎所有操作。
一、座舱设计逻辑不同
奥迪Q4 e-tron：延续百年造车经验，内饰更具豪华感，保留实体按键，操作便捷性更高；换挡区域设计为悬浮式小台子，配备AR-HUD功能
特斯拉Model Y：极简设计视觉整洁，被部分用户形容为“毛坯房”，硬塑料不少；新款增加了氛围灯和中控内饰板
二、屏幕与交互系统
奥迪Q4 e-tron：搭载大屏MMI系统，中控维持仪表盘式显示屏，被评价为比“粗暴地将Pad摆在仪表台上”的设计更优
特斯拉Model Y：屏幕更大但硬件更新慢；标配中控屏、后排娱乐屏，三款车型在屏幕配置上完全一致
三、座椅与舒适配置
奥迪Q4 e-tron：乘坐舒适度和腿部承托更优，空间表现上虽尺寸较小但舒适性更好
特斯拉Model Y：标配全景天幕、双层玻璃、座椅加热通风、双区空调和热泵；座椅偏硬，跑高速风噪较明显
共同点：两车均注重前排驾乘体验，但奥迪更强调乘坐舒适性，Model Y更强调功能集成