综合来看，石头G10S更值得优先考虑，其搭载的RR Mason 9.0算法与Reactive AI 2.0视觉系统可识别27种家居障碍物，避障成熟度明显领先；加上5100Pa大吸力、声波震动擦地与自动集尘+自动洗拖布基站，日常使用的省心程度更高。
一、智能避障与路径规划
G10S方案更成熟：搭载RR Mason 9.0算法，视觉障碍物识别模型依托标注数据以监督学习训练，可识别27种家居障碍物，整体是在做一种极致的工程化实现
V16方案：采用LDS激光导航与视觉避障组合，规整户型中表现稳定，但在复杂场景下的障碍物识别种类与决策细腻度，与G10S的方案存在差距
实际场景：客厅杂物多、家具腿密集的环境下，G10S的避障容错率更高，卡困概率更低
二、清洁与拖地系统
G10S配置：5100Pa吸力配合声波震动擦地模组，对瓷砖、木地板上的干湿混合污渍处理更扎实，适合有宠物或孩子的家庭
V16配置：旋转拖布方案在一般浮尘清洁上够用，但重污场景需多次覆盖
综合对比：两者均可满足日常地面维护，G10S在拖地深度和覆盖均匀度上留出的冗余更大
三、基站与维护便利性
G10S基站：标配自动集尘+自动洗拖布基站，尘袋可支撑约60天，拖布自动清洗后热风烘干，日常几乎不需要手动干预
V16基站：功能以自动集尘为主，拖布清洁仍需人工参与，长期使用省心程度有差距
选购建议：从“买回来少操心”的角度看，G10S的基站配置更符合当下旗舰定位