在成都国际赛车节上，荣耀机器人“闪电”担任旗令官完成挥旗发车，靠的是毫秒级动态平衡控制——旗子挥出的反作用力传到肩膀，传感器需在极短时间内把重心拉回来，否则机器人会连旗一起倒。它挥旗时手臂摆动幅度大，但底盘稳得很，赛车轰鸣冲出后，它还站在原地把旗子收得板板正正。
一、挥旗动作的技术实现
动态平衡算法：人挥旗时脚会不自觉挪半步，机器人则靠算法算出这半步，旗子出去的反作用力传到肩膀后，传感器实时调整重心
关节扭矩储备：闪电关节峰值扭矩可达四百牛米，挥旗虽用不到这么多力气，但储备充足才能让动作不软绵绵
底盘稳定性：现场观众观察到，闪电挥旗时手臂摆动幅度挺大，但底盘始终稳稳当当
二、闪电的运动能力积淀
破纪录经历：闪电此前已打破五项人类世界纪录，包括百米9秒32、峰值速度14.5米/秒、半马50分26秒等
技术迁移：跑百米和挥旗用的是同一套运动控制能力，只是出多少力的问题
硬件支撑：闪电搭载自研一体化关节模组，采用航天级散热系统，确保高强度动作下的可靠性
三、赛车节现场表现
旗令官角色：10月17日，成都国际赛车节拉开帷幕，闪电担任旗令官摇旗发车，这是中国西部首次举办TCR世界巡回赛
观众反响：现场数万名车迷围观喝彩，不少观众提议让闪电向TCR冠军发起竞速挑战
搭档互动：元气仔一同现身，在赛场跳舞摇旗充当气氛组，还在观众席化身氛围组