目前市面上明确搭载自动避让系统的车型主要有奔驰全新纯电GLC、理想系列以及华为系智驾车型，其中奔驰纯电GLC是首款配备AES自动紧急避让功能的奔驰车型，理想、智界R7、问界等车型也在这一领域有实际功能落地。
一、已确认搭载自动避让系统的车型
奔驰纯电GLC：首款配备AES自动紧急避让功能的奔驰车型，可自动避让旁车占道开门等场景，实现丝滑绕行
理想系列：其AES自动紧急避让会在VLM识别到路面湿滑后自动禁用，避免高速避让时失控
智界R7：自动避让功能已完成首测，通过摄像头、雷达等传感器实时监测，提前预判行人或车辆突然窜出的危险
华为系车型：将智能驾驶与AEB自动避让联合，在夜间雨天路口行人突然跑出等场景下可及时介入
二、自动避让与AEB的区别
功能定位：AEB以紧急制动为主，目标是刹停避免碰撞；AES则是在制动不足以避险时，主动转向绕开障碍物
介入条件：AES通常在高速场景下工作，当系统判断制动距离不足时才触发转向避让；理想还设定了湿滑路面自动禁用的保护逻辑
技术路线：奔驰采用多系统协同防御与人机共驾交互逻辑，华为则将AEB与智驾系统深度耦合，强调软硬件一体化能力
三、自动避让功能的法规背景
自动驾驶入法：自动驾驶已首次写入道路交通安全法，激活状态下违章由车企担责，宣传不能再玩模糊概念
系统安全要求：GB 44721—2026自动驾驶系统安全要求已出台，2027年7月1日正式执行
责任划分：新规主要针对L3、L4级合规自动驾驶车，L2级辅助驾驶仍需驾驶员握好方向盘