城市NOA正在以远超预期的速度下探价格，10万元以下已有车型可选，而20万元以内可选范围就更大了，这意味着曾经属于高端配置的城市领航辅助驾驶，正在快速变成普通家庭也能拥有的功能。

　　一、价格门槛快速下探

　　10万以下破冰：此前城市NOA基本是20万以上车型的专属，如今已有车型把门槛拉入10万元以下，目前这一区间只有三款车型，后续预计还会增多。

　　10万级再添新选：有品牌将城市NOA带进了10万级家轿，入门价格进一步刷低。

　　15万级竞争最激烈：这一价格带已有德系超混家轿支持城市NOA，定位介于凌渡L与帕萨特之间，主打家庭用车场景；15万内的燃油轿车也开始搭载城市NOA，此前被认为是“没人敢做”的尝试。

　　二、方案供应格局

　　第三方市场高度集中：2025年1至11月，国内搭载城市NOA的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率已达乘用车上险量的15.1%。

　　Momenta占据主导：同期Momenta搭载量约41.44万辆，在第三方供应商中份额约61.06%；华为HI模式约13.41万辆，份额约19.76%，两者合计超过第三方市场八成。

　　全球车企广泛合作：全球排名前十的汽车制造商中已有八家与Momenta开展合作，包括奔驰、宝马、奥迪、丰田等。

　　三、选购前需要厘清的关键概念

　　本质仍是辅助驾驶：目前市面所有量产家用车的城市NOA功能均属于L2级辅助驾驶，驾驶员始终是第一责任主体，需全程关注路面并随时接管。

　　试驾比看评测更重要：网络上的NOA评测可能存在商业因素干扰，最可靠的方式是亲自试驾体验，以实际感受为准。