自动避让系统（AES）不是炫技，而是AEB刹不住时的第二道保命防线，小鹏、蔚来、问界已经量产上车，2026年买车值得把它列入必选清单。小鹏P7率先实现80-130km/h纯视觉AES，蔚来Banyan 榕3.1.0推送AES Beta，问界真实车主反馈“救了两个家庭”。这套系统专治高速突发障碍和连环追尾，让车辆在AEB无能为力时主动打方向避险。
AEB（自动紧急制动）大家都不陌生，但它有硬伤：距离不够、车速过快时根本刹不住；就算刹停了，后车也可能追尾。AES（自动紧急避让）正是为此而生——当系统判断“刹车已无法避免碰撞”时，会在发出碰撞预警后自动变道避让，把“撞上去”变成“绕过去”。触发时机：前方存在碰撞风险且仅靠AEB无法避免时，车辆自动紧急避让，变道前提：两侧必须无车，否则系统仍只触发AEB，绝不强行变道——安全逻辑非常清晰。
蔚来Banyan 榕3.1.0推送的AES Beta功能，正是针对“极端情况下的连环追尾风险”设计的；小鹏AES同样强调“丝滑变道”，并支持湿滑、冰雪路面触发。也就是说，AES不是替代AEB，而是在AEB崩溃的极限场景里补刀。
| 对比项 | AEB紧急制动 | AES自动避让 |
|---|---|---|
| 触发逻辑 | 检测碰撞风险，全力刹车 | 判断AEB无法避免时，自动变道 |
| 适用场景 | 低速跟车、倒车等制动有效场景 | 高速、湿滑路面、连环追尾风险 |
| 代表车企 | 几乎所有智驾车型 | 小鹏P7、蔚来Banyan、问界 |
| 核心价值 | 降低碰撞速度 | 完全避开碰撞（条件允许时） |
表格：AEB与AES功能对比（数据来源：小鹏、蔚来官方发布）
小鹏：纯视觉AES第一人，平台化能力可复制。小鹏P7在2026年初实测中，以130km/h时速触发AES成功避让，也是行业首个在湿滑/冰雪路面实现AES的车企。它属于平台化能力，后续会覆盖更多车型。
蔚来：Banyan 榕3.1.0推送AES Beta，同步增强后向制动。蔚来这次更新带来超100项体验优化，其中AES Beta尤其引人关注，同时后向自动紧急制动的工作时速从0-5km/h扩展到0-10km/h，解除了方向盘转角限制，垂直泊车和侧方泊车场景的防碰撞能力更强。
问界：真实案例证明价值。有车主分享，问界的自动避让功能在真实道路上救了两个家庭，这比任何参数都有说服力。
但注意：AES触发条件是两侧无车，如果旁边有车，系统依然会优先AEB，不会冒险强变。所以它不是“自动驾驶”，而是“紧急避险助手”。
无论汽车智能化如何发展，无论辅助驾驶怎么PK，足够的安全设计永远是不可或缺的底线。小鹏把AES做成平台化能力，蔚来通过OTA推送，说明主动安全正在从“豪华选装”变成“基础配置”。这不仅是技术趋势，更是行业态度——安全没有顶配，只有标配。对消费者而言，买车时多问一句“有没有AES”，比纠结屏幕大小更有意义。
- 别把AES当自动驾驶，它只在紧急时自动变道，日常变道仍需人工操作
- AES有效前提是系统传感器正常，保持摄像头/雷达清洁，雨雪遮挡可能失效
- 购车时确认AES是标配还是选装，部分车型需付费解锁
💡 编辑部结论：AES是当前最值得关注的主动安全功能之一。它补齐了AEB在高速场景的短板，且小鹏、蔚来、问界已量产验证。预算允许，优先选带AES的车型；即使现在没有，也要留意OTA升级计划。
问：AES自动避让和AEB自动紧急制动到底什么区别？
AEB是‘刹’，AES是‘绕’——当AEB判断刹不住时，AES在两侧无车的前提下自动变道避让；如果两侧有车，系统仍会优先AEB，不会强行变道。AES不是替代AEB，而是它的升级补充。
问：哪些车有自动避让系统？
已知量产车型：小鹏P7（80-130km/h纯视觉AES，湿滑/冰雪可用）、蔚来Banyan 3.1.0（AES Beta）、问界（真实案例验证）。小鹏AES是平台化能力，未来会覆盖更多车型；蔚来通过OTA推送，老车主也能用上。
问：自动避让系统安全吗？会不会乱变道？
AES触发有严格前提：仅在AEB无法避免碰撞时激活，且必须两侧无车才变道；它不会主动抢方向盘，日常驾驶中不影响操控。实测中，小鹏AES在冰雪路面也能丝滑完成，安全性经过厂商多轮测试验证。
更新日期：2026年10月17日