货车自动避让系统并非单一零件，而是一套由毫米波雷达、摄像头、域控制器和执行机构组成的集成方案，目前国内后装市场整套加装费用普遍在8000元至25000元之间，前装选装价格则因品牌和配置差异浮动更大。
一、价格差异由哪些硬件决定
感知层成本：单目摄像头方案约1500至3000元，毫米波雷达单颗800至2000元，若需实现可靠的货车盲区与远距探测，通常需多雷达融合，硬件成本随之翻倍。
执行层成本：自动避让需与电子制动系统或转向系统联动，商用车气压制动改装难度高于乘用车液压制动，执行机构适配费用约3000至6000元。
算力平台：支持AEB自动紧急制动的域控制器，处理多传感器融合数据，单价约2000至5000元，算力越高、支持功能越复杂，价格越高。
二、与乘用车方案的价格落差
乘用车前装：AEB在多数乘用车中已纳入L2级辅助驾驶打包销售，单独选装价约3000至8000元。
货车后装：因车身长、盲区大、制动距离远，货车需更远探测距离和更强制动力，传感器规格与制动改装均高于乘用车，整套后装价通常为乘用车的2至4倍。
法规推动：部分商用车已逐步将AEB纳入法规要求，前装渗透率提升后，规模效应有望拉低整体价格。
三、后装与选装的实际选择
原厂选装：购车时直接选装，价格透明、兼容性好，但受品牌限制，部分车型不提供单独选装。
后装加装：第三方方案灵活，价格区间大，但需确认与车辆制动系统的适配性，安装调试费用另计。
费用构成：除硬件外，安装工时、标定调试、后续软件升级均可能产生额外费用，询价时建议确认是否为全包价。