结论先行：仪表盘弹出“自动紧急制动已禁用”不等于刹车失灵，90%以上情况是传感器被遮挡或极端天气触发，而非硬件损坏。这一提示在星纪元ET（2025年1月有车主反馈）、特斯拉Model Y等车型上均有出现，根本原因集中于传感器脏污、软件临时故障或超出系统运行边界。遇到提示，第一步是安全停车、清洁摄像头和雷达探头，再尝试熄火重启。若重启后依旧频繁出现，则需进店读取故障码。
自动紧急制动（AEB）依赖前向摄像头和毫米波雷达感知路况。2025年1月，湖北一位星纪元ET纯电625智驾版车主在论坛发帖求助，称早晨屏幕上频繁出现“紧急制动受限”提示且一闪而过，此前只是偶发。咨询4S店得到的回复竟是“不管他”。这并非个例——特斯拉官方故障排查指南明确指出，摄像头表面灰尘、雨水雾气、强光源直射，都可能导致一个或多个车载摄像头被遮挡，从而触发“自动紧急制动已禁用”的警示。
处理方式非常简单：停车用软布清洁前挡风玻璃上的摄像头区域和车头的雷达探头。尤其冬季早晨，露水、霜冻、融雪剂残留都是高发诱因。雨雾天气中行驶，系统可能因视野受限而主动降级AEB功能，这属于设计内的安全冗余，而非质量缺陷。
- 停车熄火，用干净软布擦拭前挡风玻璃内侧（摄像头安装区域）
- 清洁车头Logo下方及前保险杠的雷达传感器表面
- 启动车辆，观察仪表盘警示是否在行驶3-5分钟后消失
若清洁传感器后警示仍在，大概率是系统自检发现临时性软件故障。多个技术帖和汽修平台的共识是：熄火等待几分钟后重新启动，很多临时性AEB禁用提示会随系统自检通过而消失——原理类似电脑死机后的重启恢复。
星纪元ET车主遇到的问题与此高度吻合：“一闪而过、没法拍照取证”，且频次从偶发变为高频。这类情况在OTA升级后或长期停放后更易出现。若重启后当天未复发，可继续观察；若每次用车都提示，或伴随“AEB不可用”常驻显示，则需前往4S店读取故障码，升级AEB控制模块软件版本。
💡 编辑部建议：不要因偶发提示立刻跑4S店，但也不能忽略“频次明显增加”的信号。智能驾驶系统的软件Bug大多可通过升级修复，拖着不处理，万一赶上雨雾天AEB真不介入，风险就转嫁到了自己头上。
AEB不是在所有车速和路况下都能工作。系统主动显示“功能受限”，说明当前车辆状态已超出设计运行范围。行业分析指出，三类原因占绝对多数：传感器被遮挡或损坏、车辆状态超出系统设计运行范围、系统自检发现故障主动降级。
通俗讲，当车速超过系统标定上限（如80km/h以上某些车型AEB自动退出）、或行驶在泥泞路面导致传感器被泥浆糊住、或极端暴雨中雷达回波被干扰，系统都会主动禁用AEB并提示驾驶员。这不是故障，而是系统在说“我现在看不清路，请你自己踩刹车”。
| 触发场景 | 系统状态 | 正确应对 |
|---|---|---|
| 摄像头脏污/起雾 | AEB禁用或受限 | 清洁摄像头，重启车辆 |
| 暴雨/大雪天气 | AEB自动降级 | 减速慢行，人工保持车距 |
| 软件临时故障 | AEB不可用 | 熄火重启，多次无效进店升级 |
| 硬件损坏（极少数） | AEB永久禁用 | 4S店更换传感器模块 |
表格：AEB禁用常见场景及应对（综合星纪元ET车主实例、特斯拉官方指引、汽修平台技术资料）
非决胜点：很多车主担心“禁用”一词意味着刹车失效，实际并非如此。AEB只是辅助刹停的最后一道防线，常规的驾驶员踩刹车制动、ABS防抱死、车身稳定系统均不受影响。该警示不代表车辆无法刹车，可以先把车开到安全的地方再处理。
面对同样的“已禁用”提示，不同用车场景的应对节奏完全不同。
自动紧急制动已禁用，是不是意味着刹车坏了？
不是。AEB是辅助刹停的主动安全功能，禁用后常规制动、ABS、车身稳定系统均正常工作。警示的含义是“碰撞预防辅助暂不可用”，驾驶员需人工保持注意力并控制车速。
星纪元ET提示“紧急制动受限”需要马上送修吗？
先做两步观察：清洁前摄和雷达探头，再熄火重启。若当天未再出现，可继续用车；若连续三天频繁弹出，则需前往4S店升级屏幕闪烁系统软件。湖北车主案例显示，自行清洁传感器后多数可缓解。
为什么下雨天更容易出现“自动紧急制动已禁用”？
雨天雨水在摄像头镜头表面形成水膜，导致视觉识别算法无法获取清晰图像；同时雨滴对雷达波产生衰减和杂波干扰。系统检测到感知数据不可信，便主动禁用AEB并提示驾驶员。待雨停或驶入隧道后，警示通常自动消失。
“自动紧急制动已禁用”最常见的诱因，就藏在雨雪天气、脏污的摄像头和一次未重启的软件里。清洁、重启、进店三步走，覆盖95%的场景。唯一需要警惕的，是提示从“偶尔”变“频繁”的质变过程——那时别听4S店说“不管他”，坚持要求读取故障码。安全配置可以不用，但不能没有。
更新日期：2026年10月18日