深蓝S05搭载激光雷达与一段式端到端算法，其高速领航辅助可实现自动跟车、拨杆变道、进出匝道及避让大车，多位车主实测后反馈长途驾驶疲劳感明显减轻。

　　一、硬件感知方案

　　感知配置：高配版配备1颗激光雷达、3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达与11颗摄像头，构成全车22个感知硬件的融合方案。

　　算力平台：采用双J6M芯片，算力达256Tops，支撑一段式端到端算法在高速场景下的实时决策。

　　标配差异：非激光雷达版本标配行泊一体系统（5摄像头+5毫米波+12超声波），支持车道巡航与自适应巡航，高速领航功能后续通过OTA推送。

　　二、高速场景实测表现

　　自动变道：拨动转向灯后，系统判断安全时机自主完成变道，动作果断，被多位车主评价"像老司机"。

　　匝道通行：OTA 3.2.0升级后，领航辅助可自动变道进入匝道，改变了此前需在最右车道提醒接管的逻辑。

　　大车避让：识别到大货车时，车辆会在车道内轻微向反方向偏移，拉开安全距离，降低超车紧张感。

　　续航表现：有车主从广州到汕头行驶372.8公里，NOA设定115—120km/h，续航达成率约九折，表显电耗17.7kWh/100km。

　　三、使用条件与边界

　　手扶方向盘：多位体验者强调辅助驾驶仅为辅助功能，全程需手握方向盘、随时留意路况并做好接管准备。

　　速度设定：系统支持通过左侧滚轮手动调节巡航速度，用户可根据路况灵活调整。

　　适用场景：高速领航在车道居中、自动跟车、弯道减速等工况下表现稳定，但复杂天气或施工路段仍需人工主导。