特斯拉Roadster 2的空中翻滚,靠的是SpaceX与特斯拉联合开发的A71冷气推进系统——约10个喷嘴定向喷射高压氮气,车尾主推进器向下喷气将车身抬离坡道,车身四周的姿态喷嘴再逐个配合点火、产生偏转力矩,让车身绕轴完成翻转,最后由喷嘴反向喷气修正姿态平稳落地,全程由预设程序控制。

  一、喷气时序如何编排

  控制方式:演示车辆的所有特技动作由预设程序控制,车内驾驶座实际坐着一台Optimus人形机器人,操作端远程遥控,并非真人驾驶。

  提前规划:有技术分析指出,完成这类动作需要提前根据车辆重量、配重以及当天的风速、温度、湿度,计算各喷嘴的喷气顺序、时长和力度。

  力矩来源:车尾主推进器先提供向上的推力基础,车身四周的姿态喷嘴再通过侧向或向后喷气,产生力矩让车身绕轴旋转完成翻滚。

  二、储气量与推力能撑多久

  储气配置:Rocket版搭载两具碳纤维缠绕高压储气罐,总容积约600升,储存约250公斤高压气体,媒体现场报道储气压力最高约10000psi。

  悬停估算:按有效喷气速度500米/秒估算,让约两吨重的车悬停需要约20千牛推力,每秒要喷出约40公斤气体,250公斤储气理论上只能维持约6秒多。

  短时爆发:峰值推力可以超过80千牛,但满推力工作时间更短,因此空中翻滚属于典型的短时爆发、无法持续飞行。

  性能参照:Thrust版仅靠车尾推进器就将0-60英里/小时加速压缩到1秒以内,Rocket版演示成绩为0.81秒。

  三、风扇吸附与冷气推进各管什么

  风扇吸附系统:车底多模式风扇配合密封结构抽走车底空气,利用负压产生下压力,负责让车辆在C形坡道倒挂停留以及提升过弯抓地力,官方称横向加速度最高可达2g。

  冷气推进系统:专门负责腾空、翻转和空中姿态调整,与风扇吸附互不替代,二者是两套独立系统。

  接力配合:演示车辆先靠风扇吸附在近垂直坡面,脱落后再由推进器接管完成空中翻转和落地。