埃安Ray7的智驾方案来自文远知行L4级Robotaxi同源端到端模型，并非华为ADS，但在城市道路中已展现出应对城中村窄路、单车道掉头、无导航漫游找车位等复杂场景的能力。硬件上配备27颗车规级传感器和192线激光雷达，该方案在中国智驾大赛中多次夺冠，关键安全接管平均里程达1次/1200km。

　　一、智驾方案与硬件底子

　　方案归属：智驾采用文远知行L4级同源一段式端到端大模型，华为在Ray7上主要提供DriveONE电驱与EMB线控制动，两者分属不同系统。

　　感知硬件：高配版搭载27颗全视角传感器，含1颗192线激光雷达、3颗4D毫米波雷达，对行人、非机动车和静态障碍物识别能力较强。

　　算力平台：座舱采用高通骁龙8295P芯片，为智驾与车机交互提供算力支撑。

　　二、城市复杂路况的实际表现

　　窄路与城中村：可应对城中村窄路、借道绕行、路边随意停车等高频复杂场景，系统能自主判断、减速避让并规划通行路线。

　　泊车与低速场景：支持车位到车位全流程、全场景自动泊车、自动过闸机，极窄车位和机械车位也可识别尝试。

　　大赛验证：该智驾方案在中国智驾大赛中获“八冠王”称号，MPCI关键安全接管平均里程为1次/1200km，优于普通L2++的1次/100万km。

　　三、使用场景与选购建议

　　日常通勤：城市NOA覆盖宽阔主干道及复杂小路，非机动车和行人穿插时识别响应及时。

　　高速场景：支持高速NOA自动跟车、变道超车，进出匝道可提前减速并自主切换车道。

　　版本选择：预算充足建议选激光雷达高配版，城市路况简单可选纯视觉基础版；智驾属辅助驾驶，使用中需手握方向盘、保持注意力。