目前能查到明确配备自动避让系统的车型包括奔驰纯电GLC车型、理想、大众ID.ERA以及智己LS6同源技术车型等，其中奔驰纯电GLC是首款搭载AES的奔驰车型，理想AES会在VLM识别到路面湿滑后自动禁用，大众ID.ERA则通过Momenta R7把借道避让碰撞风险降低10倍。

　　一、已明确搭载的车型

　　奔驰：全新纯电GLC是首款配备AES的奔驰车型，可自动避让旁车占道开门杀并丝滑绕行。

　　理想：AES自动紧急避让会在VLM识别到路面湿滑后自动禁用，避免高速避让时失控。

　　大众：ID.ERA 8X/9X搭载Momenta R7世界模型，支持车位到车位，借道避让碰撞风险降低10倍。

　　智己：国内首辆无方向盘工程测试车由智己LS6同源技术打造，可自主转向与避让行人。

　　华为：AEB自动避让方案将智驾与AEB联合，强调安全优先，主要出现在华为系车型上。

　　二、触发逻辑与边界

　　湿滑禁用：理想AES在湿滑路面主动禁用，说明自动避让会按环境条件调整。

　　感知依赖：大众R7靠世界模型理解空间几何与对方意图，而不是只靠“数据见过”。

　　辅助定位：NOA等仍属L2辅助，驾驶员须及时接管，辅助驾驶不等于自动驾驶。

　　三、选车时怎么核对

　　看功能名：AES自动紧急避让、AEB自动紧急制动、借道避让、避障，名称不同能力边界不同。

　　看版本：部分功能仅高配或特定版本开放，需确认年款与配置。

　　看场景：窄路对向、施工路段、行人非机动车等表现差异大，可参考实测。