一、已开放城市领航辅助的主要车型
零跑汽车：门店已有8款车型开放城市领航辅助驾驶功能，并持续推进更多车型升级或搭载
问界智驾系列：已推送不依赖高精地图的城区智驾领航辅助功能，覆盖范围不再受高精地图开城限制
蔚来：全域领航辅助覆盖高快、城区、高速ETC、停车场、换电补能等场景，城区领航辅助里程连续十个月环比增长
深蓝S07：AI激光版支持城区领航辅助，城市出行场景已落地
东风日产NX8：城市领航辅助NOA已搭载，官方针对全国可用性及恶劣天气兜底保障有专门说明
上汽大众ID. ERA 5S：11.49万元以上版本支持城市和高速领航辅助，将城市NOA下探至12万以内价位
二、开放城市的覆盖逻辑
无图方案成主流：问界明确推送不依赖高精地图的城区智驾，理论上不受城市高精地图审批限制
里程验证覆盖广度：蔚来9月城区领航辅助里程达1月的4.3倍，使用量的持续增长反映出开放城市和可用路段在实际扩张
价格门槛下探：大众ID. ERA 5S在11万级价位提供城市领航，说明该功能正从高端车型向主流市场渗透
三、选车时需要确认的三件事
开放城市范围：城市领航覆盖城市数量不同，需确认是否包含你日常通勤的城市及常用路线
配置与订阅方式：部分车型仅高配或选装提供该功能，有的还需额外订阅，购车前需明确
系统退出表现：试驾时重点看系统何时将方向盘交还驾驶员、提示是否提前、退出瞬间车辆是否平顺