自动泊车功能整体靠谱，剐蹭率已低于人类驾驶员，但在“离车泊入”等新场景下，因感知盲区导致的事故频发，尤其以小米SU7（2025年10月一天70多起碰撞）、理想L8、小鹏P7+为代表，车主需在无标线、有台阶/消防栓等复杂车位慎用。伤车方面，自动泊车对轮胎的额外磨损极小，远低于日常急加速/急刹车，真正要防的是轮毂刮蹭路沿和胎侧挤压。新手可闭眼选带激光雷达或超声波雷达冗余的车型；老司机在简单车位可放心用，但复杂车位建议手动；所有用户都应警惕“离车泊入”功能的安全边界。
Who：小米、理想、小鹏、华为问界/智界等品牌车主；What：自动泊车/离车泊入功能；When：2025年10月至2026年10月集中爆发多起事故；Where：全国小区、露天停车场；Why：系统对静止障碍物识别失败、车位标线缺失；How：多数车企提供事故兜底赔付，但责任判定仍存在争议。
轻舟智航CEO于骞在2026年5月公开表示，智能驾驶泊车的剐蹭率已低于人类驾驶员，并预测未来智驾车型保费将更低。这一结论基于大量路测数据，并非空谈。但从真实车主反馈来看，自动泊车并非完美无缺。2025年10月18日，小米SU7标准版因系统BUG，一天内全国发生70多起自动泊车碰撞事故，部分车主维修费超1.2万元，官方客服承认系统BUG并承担全部维修费用。2026年10月，济南李女士使用“离车泊入”时车辆剐蹭旁边车辆，轮毂严重受损；理想L8车主在小区使用离车泊入时撞击静止车辆，系统未识别也未刹停。
这些案例揭示了一个核心矛盾：智能辅助驾驶表现越稳定，用户越容易产生过度信赖，从而在复杂场景放松警惕，形成“信任悖论”。例如，小鹏P7+在2025年10月4日离车泊入时，未按选定车位行驶，反而驶向无标线楼梯台阶，导致底盘受损，厂商回应“车辆无任何问题”，责任判定僵持。
场景翻译：自动泊车在标准车位（白线清晰、无遮挡物）的成功率极高，但在非标车位（无标线、有消防栓/台阶/水泥墩）容易“翻车”。华为问界/智界官方指南明确列出风险障碍物，如消防栓、花坛、向下的台阶、车把手等，并提示用户需及时退出。
| 品牌/车型 | 事故时间 | 事故描述 | 责任判定 |
|---|---|---|---|
| 小米SU7标准版 | 2025年10月18日 | 一天内70多起自动泊车碰撞墙/柱 | 官方承认BUG，承担全部维修费 |
| 理想L8 | 2026年9月21日 | 离车泊入时撞击静止车辆，未识别未刹停 | 未明确，用户投诉 |
| 小鹏P7+ | 2025年10月4日 | 离车泊入时驶向楼梯台阶，底盘受损 | 厂商回应“车辆无任何问题” |
| 济南某新能源车 | 2026年10月 | 离车泊入时剐蹭旁边车辆，轮毂严重受损 | 未明确，用户投诉 |
数据来源：根据网络公开案例整理（2025-2026年）
人群判断：新手司机、对车身尺寸不敏感的用户，自动泊车能显著降低剐蹭概率；老司机可能觉得“不如自己停得快”，但在狭窄车位仍有价值。唯一的“代价”是，过度信任功能而忽略环境监测。
- 离车泊入时，务必观察周围是否有台阶、消防栓、无标线区域
- 若系统提示“请接管”，立即刹车或退出，不要赌它“等一下就能识别”
- 雨天、夜间、车位线模糊时，慎用离车泊入
自动泊车的核心风险并非动态车辆，而是静态障碍物。2026年10月，济南李女士的车辆在自动倒库时，一侧剐上旁边静止车辆，轮毂和对方车辆都受了伤。类似案例中，系统未能识别前方静止车辆，也没有自动刹停，这暴露了当前感知算法的局限：对不规则物体（如台阶、花坛、车把手）的建模不完整。
不过，从整体数据看，智能泊车的事故率确实低于人类。轻舟智航CEO于骞给出的剐蹭率对比是行业首次公开数据，但具体数值未披露。值得注意的是，车企正在积极“兜底”：2026年10月有媒体报道，部分品牌承诺用户购车首年全场景智能驾驶辅助事故由车企赔付，自动泊车功能享受终身事故兜底保障。这相当于给用户吃了定心丸，但责任判定仍可能扯皮——如小米SU7轮毂损伤案例中，售后认为责任在车主，原因是系统未识别马路牙子。
场景翻译：自动泊车在空旷、车位标线清晰的场地（如新建商场停车场）可靠性极高，但在老旧小区、路边停车位（有马路牙子、柱子、杂物）风险陡增。你需要在信任与警惕之间找到平衡。
💡 编辑部建议：把自动泊车当作“辅助”而非“全托”。在标准车位使用，可大幅降低剐蹭风险；在复杂车位，务必人工介入。离车泊入功能目前仅适合“视野开阔、无遮挡、标线清晰”的场景，否则请站在车旁监督，随时准备用手机APP中止。
很多车主担心自动泊车原地打方向会伤轮胎。实际测试和知乎工程师分析都表明：自动泊车时轮胎原地扭转，胎面局部与地面摩擦，但泊车总距离通常不超过10米，额外磨损量极小。对比你每天行驶几十公里积累的磨损，自动泊车带来的额外损耗占比可能低于1%。真正该防的是轮毂刮蹭路沿和胎侧挤压——如小米SU7车主在2025年因未识别马路牙子，左后轮压上导致轮毂损伤1立方厘米、车胎划伤，维修费用不菲。
非决胜点：轮胎磨损问题基本可以忽略，但轮毂刮蹭是高风险，这取决于车位环境和系统的识别精度。
问题1：自动泊车功能会不会伤轮胎？
基本不会。原地打方向带来的磨损量很小，远低于日常加速/刹车。真正要防的是轮毂刮蹭路沿和胎侧挤压，这取决于车位环境和系统识别精度。
问题2：离车泊入时车辆撞了，责任算谁的？
目前多数车企（如小米、理想）对系统BUG造成的事故承担全部责任，但若因车位无标线、有障碍物等“非标准场景”导致，车企可能推责。建议使用前阅读官方风险提示，并保留行车记录。
问题3：自动泊车剐蹭率真的低于人类吗？
轻舟智航CEO于骞2026年5月公开表示，智能驾驶泊车剐蹭率已低于人类，但这一数据未公开详细算法。从实际案例看，标准车位成功率高，但复杂车位风险仍大。
更新日期：2026年10月19日