当前具备自动避让相关能力的量产车，主要来自特斯拉、小鹏、鸿蒙智行、比亚迪等品牌，部分车型已针对自动泊车、城区领航等功能推出兜底保障。

　　一、主流品牌与代表系统

　　特斯拉：EAP增强版自动辅助驾驶提供自动变道、自动导航驾驶、自动泊车、召唤等功能，选装价3.2万元。

　　小鹏：第二代VLA推送首月，辅助驾驶里程占比达50.44%，超过一半。

　　鸿蒙智行/问界：春节出行报告中首次公布辅助驾驶里程占比数据，展现用户实际使用频率。

　　比亚迪：天神之眼A、B对城区领航兜底1年，自动泊车同样提供兜底。

　　二、功能边界与责任划分

　　L2与L3的区别：目前多数“自动避让”属于L2级辅助驾驶，驾驶员需全程监控并随时接管；L3级才允许在特定路段脱手。

　　责任归属：辅助驾驶功能激活时驾驶员担责；自动驾驶功能激活时车企担责。

　　兜底含义：比亚迪等品牌对部分功能承诺兜底，意味着系统工作范围内发生问题由车企承担。

　　三、法规与安全标准

　　L3准入：工信部已许可两家车企的L3级自动驾驶产品，限定在典型、低风险场景，如单车道、限制车速。

　　国标要求：GB 44721—2026自动驾驶系统安全要求将于2027年7月1日执行，对系统安全提出强制规范。

　　宣传规范：车企不能随意用“自动”二字，能兜底的才敢叫自动，否则应称为辅助。