目前市面上搭载自动避让系统的车型主要集中在理想、蔚来、小鹏、特斯拉、华为系以及深蓝等品牌的高配版本上，但各家对这套系统的命名和硬件配置差异很大，实际能触发的场景也各不相同。

　　一、主流品牌与代表车型

　　理想汽车：其AES自动紧急避让系统会在VLM识别到路面湿滑后自动禁用，避免高速避让时失控。旗下L系列及i8等车型的NOA功能属于L2级辅助驾驶，驾驶员须随时准备接管。

　　华为系与深蓝：深蓝汽车在智能驾驶辅助上同时布局华为方案与自研路线，S05等车型更偏重实用性与驾控性。

　　蔚来、小鹏、特斯拉：均在高配车型中提供自动紧急避让或类似主动安全功能，但具体触发条件和版本覆盖需以官方配置表为准。

　　二、功能边界与使用条件

　　不等于自动驾驶：自动避让属于辅助驾驶功能，即便触发也不代表车辆可自主应对所有危险场景。

　　环境限制：湿滑路面等低附着条件下，部分系统会主动禁用避让功能以优先保障稳定性。

　　责任划分：在自动驾驶功能未激活时，辅助驾驶状态下的违法行为仍按普通车辆规定管理。

　　三、两轮车与特殊场景

　　九号等两轮品牌：已在自平衡、自动挪车和避障方向布局，但普通消费者目前能接触到的主要是智能辅助驾驶，并非真正的无人驾驶电瓶车。

　　无人驾驶测试车：部分Robotaxi在测试中展示了主动避让消防车等能力，但尚未面向个人消费者销售。

　　四、选车时需要留意的点

　　看清配置表：同一品牌不同版本对自动避让的硬件和软件支持可能不同，购车前应确认具体车型是否标配或选装。

　　法规趋势：自动驾驶相关法规正在完善，未来对“自动”与“辅助”的命名和责任界定会更加严格。