2025年城市NOA渗透率已达15.1%，第三方供应商“双强”格局形成，Momenta以约61%份额领跑；同时，城市NOA正加速向12万级车型下放，高阶智驾的普及拐点正在逼近。

　　一、市场格局：第三方“双强”与整车厂自研并行

　　Momenta领跑第三方：2025年1-11月，Momenta城市NOA搭载量达41.44万辆，市场份额约占第三方供应商总量的61.06%。

　　华为HI模式紧随：同期华为HI模式搭载量约13.41万辆，份额约19.76%，两者合计占据第三方市场超八成。

　　合作生态全球化：全球排名前十的汽车制造商中，已有八家与Momenta开展合作，包括奔驰、宝马、奥迪、丰田等。

　　二、价格下探：高阶智驾从旗舰走向主流

　　12万级车型已可实现：上汽大众ID. ERA 5S以12万级价格搭载城市NOA，在重庆8D魔幻路况完成实测，展示出稳定表现。

　　进一步下探至10万内：有车型以8.99万起的价格将城市NOA带入10万级家轿市场。

　　硬件方案成熟：地平线芯片加端到端大模型的组合，使高階智驾成本大幅下降，推动“科技平权”。

　　三、技术路线：从高精地图走向“无图”与轻地图

　　路线分化明显：不同厂商选择差异大，有的依赖激光雷达，有的以视觉为主；有的早期重度依赖高精地图，现在转向“无图”或轻地图方案。

　　体验决定因素：真正拉开差距的是感知硬件、算法、算力、数据闭环与整车控制的配合程度，而非单一硬件配置。

　　付费模式待优化：目前城市NOA多需单独付费解锁，费用动辄上万，业内建议将智驾权益与车主绑定而非仅随车，以降低老用户置换成本。