一、先看清洁硬指标

　　吸力：主流家用吸力约15000Pa，中高端多超过1万Pa；吸力越大，对灰尘碎屑的吸入效果越好。

　　拖地：真正拉开差距的是拖地能力，优先选12N下压力、活水自清洁和污水回收通道的机型，滚筒或履带式拖布覆盖更扎实。

　　热水洗：厨房老油污建议关注热水洗地或热水洗拖布，水温越高对重油污清洁越有利，拖后挥发更快。

　　二、再看防缠绕与避障贴边

　　防缠绕：长发或宠物家庭重点看滚刷结构。双硅胶辊刷、割毛滚刷、气旋导流、梳齿理顺等方案都在解决毛发缠绕；测试中气旋导流式对毛发残留控制较好。

　　避障：视觉+结构光+激光雷达是较优组合，双目视觉空间感更好；避障配置影响绕开障碍和线材的及时性。

　　贴边：边角清洁不能只看“拖布外扩”，要确认外扩后能完全贴边并持续保压，边刷与拖布协同清理桌腿、内凹角落。

　　三、基站安装与维护

　　安装条件：能预留上下水就选自动上下水版本，省去换水；基站需要进水和排水条件，水箱版则要人工换水。

　　自动集尘：自动集尘+自清洁基站可约两三个月换一次尘袋，热风烘干、热水洗地减少手动维护。

　　适老设置：给爸妈用，APP首次设置好基本拆洗要求，门槛处加斜坡，高越障能力更省心。