新版泊车标征求意见稿于今日发布，将泊车系统分为组合辅助驾驶与自动泊车两大类，其中泊入完成时间从50秒拓展至80秒，并首次纳入泊车巡航功能，限速10km/h。
一、L2泊车辅助的边界划定
安全底线：系统安全水平至少达到“合格且专注驾驶人”水平，并区分标称、风险、失效三类场景分别设定行为要求。
时间与功能：泊入完成时间从50秒拓展至80秒，但计时纳入了泊车巡航等过程；新增的泊车巡航功能限速10km/h。
近距遥控：新增驾驶员车外通过终端控制泊车的规范，操作距离原则上不超过10米，有直接视线时可增至15米。
二、L3/L4自动泊车的制度设计
责任划分：L3泊车用户为后援，需在驾驶位随时接管；L4泊车不依赖用户接管，系统自主执行。
速度边界：泊入/泊出不超过10km/h，泊车巡航不超过30km/h，泊入/泊出时间均不超过80秒。
感知与道闸：感知需覆盖前后向及左右两侧，并考虑全生命周期性能衰减；新增道闸系统响应，L3应避免碰撞，L4则需具备控制车辆通过的能力。
三、监管逻辑的演进脉络
等级差异：目前我国仅批准L2级辅助驾驶，L3及以上尚未准入，企业宣传不得暗示为完全自动驾驶。
标准衔接：自动驾驶系统安全要求拟于2027年7月1日实施，适用于L3、L4级系统，但明确不适用自动泊车系统。
责任归属：驾驶员始终是第一责任人，即便开启辅助驾驶，手、眼、脑都不能脱离，事故责任仍由驾驶员承担。