车路协同OBU的核心价值不是让车“自己变聪明”，而是让车能与路口信号灯、路侧设备实时通信，把红绿灯读秒、盲区预警提前送到驾驶员眼前。
一、OBU在车路协同中承担什么
车载通信终端：OBU（On-Board Unit）是安装在车上的通信设备，通过V2X协议与路侧RSU（路侧单元）交换数据，实现车与路、车与车之间的信息互通。
与自动驾驶的关系：车路协同被定位为自动驾驶的重要支撑层，自动驾驶是起点，终局是智能交通与智能城市。
非替代关系：OBU提供的是超视距感知补充，让车辆在自身传感器受限时仍能获取前方路况信息。
二、用户能感知到的典型功能
信号灯信息推送：路口红绿灯状态和倒计时可直接显示在车机或仪表盘上，减少急刹和空等。
绿波车速引导：系统根据信号灯配时推荐建议车速，让车辆尽量连续通过多个绿灯路口。
盲区与异常提醒：通过路侧设备感知被遮挡的行人或车辆，提前预警“鬼探头”等视线盲区场景。
三、当前发展阶段与装车条件
政策推动阶段：国内多个城市已开展车路协同示范区建设，OBU正从后装向前装过渡。
装车前提：OBU需要所在城市有路侧设备覆盖才能发挥作用，否则功能无法激活。
L3责任边界：随着自动驾驶分级推进，车路协同数据在事故责任认定中的角色仍在明确中。