直接给答案：目前明确搭载自动避让系统（AES）的车型有4款——全新奔驰纯电GLC、智界R7、理想系列、华为合作车型。其中，奔驰纯电GLC是首款配备AES的奔驰车型，主打“开门杀”自动绕行；智界R7已完成自动避让功能首测，专攻视线受阻区域的“鬼探头”预判；理想系列的AES在VLM识别到路面湿滑后会自动禁用，策略偏保守；华为则将智驾与AEB联合，具备夜晚雨天路口行人突然窜出时的紧急介入避让能力。选车逻辑很清晰：常遇路边停车开门选奔驰，常跑复杂路口选智界R7，追求全天候多场景安全冗余选华为合作车型，在意湿滑路面稳定性的可以看理想的安全禁用逻辑。
自动避让系统不是“有就行”，关键是它能在什么场景下触发。从目前公开信息看，四款车型的AES触发逻辑差异明显，直接对应不同用车痛点。
奔驰纯电GLC：专治“开门杀”。作为首款配备AES的奔驰车型，它的核心场景是旁车占道开门时自动避让、丝滑绕行。你正常行驶，路边停着的车突然开门，系统不需要驾驶者反应，自动完成绕行动作。这个场景在城市窄路、学校门口、外卖电动车密集区尤其高频。奔驰强调“有科技，不炫技”，AES介入时仍保持驾驶者对车辆的控制感，属于人机共驾的交互逻辑。
智界R7：专攻“鬼探头”。已完成自动避让功能首测，通过摄像头、雷达实时监测周围环境，可提前预判视线受阻区域突然窜出的行人或车辆。简单说，路口有公交车挡住视线、路边有障碍物遮挡，系统能提前识别突然出现的危险，降低事故发生。这是典型的城市复杂路况安全需求。
理想系列：湿滑路面主动禁用。理想的AES系统在VLM识别到路面湿滑后会自动禁用，从而避免自车在高速避让时失控。这个逻辑很“保守”，但符合安全第一的原则——湿滑路面上强行紧急避让，确实容易导致车辆失控。理想选择的是“识别风险后主动禁用”的安全保守策略，宁可少介入也不冒险。
华为合作车型：多场景紧急介入。华为将智能驾驶和AEB联合起来，具备夜晚雨天路口行人突然窜出时紧急介入避让的能力。华为AEB能在雨天高速、路口行人横穿等场景中快速响应，完成避让或刹停。背后是华为软硬件一体化能力的支撑，强调“软硬件一体化”支持下的快速介入。
传感器方案上，主流AES依赖摄像头与雷达融合感知，奔驰、智界等均采用多传感器协同。决策逻辑上，理想侧重“识别风险后主动禁用”的安全保守策略，华为则强调“软硬件一体化”支持下的快速介入。人机共驾交互上，奔驰AES强调系统介入时仍保持驾驶者对车辆的控制感。
这些技术路线差异落到实际选购上，就是你更信任哪种安全哲学：是奔驰的“该避让时果断绕行”、智界的“提前预判鬼探头”、理想的“湿滑路先禁用保稳”，还是华为的“多场景快速介入”。目前四款车型的AES功能均已有实测或官方确认信息，不是PPT功能。
| 车型 | 核心触发场景 | 技术特点 | 安全策略 |
|---|---|---|---|
| 全新奔驰纯电GLC | 旁车占道开门杀、自动绕行 | 摄像头+雷达融合感知，人机共驾交互 | 果断避让，保持驾驶者控制感 |
| 智界R7 | 视线受阻区域鬼探头预判 | 摄像头、雷达实时监测，提前预判 | 提前识别，降低事故发生 |
| 理想系列 | 湿滑路面自动禁用 | VLM识别路面湿滑状态 | 保守禁用，避免高速避让失控 |
| 华为合作车型 | 夜晚雨天路口行人窜出、多场景 | 智驾与AEB联合，软硬件一体化 | 快速介入，避让或刹停 |
表格说明：信息来源于公开实测及官方确认信息，具体功能以各车型实际交付版本为准。
- 自动避让系统（AES）与自动紧急制动（AEB）不是一回事，AES侧重转向避让，AEB侧重刹停，购车前确认具体功能。
- 各品牌AES触发条件不同，湿滑路面、低能见度等场景下部分系统会主动禁用，属于正常安全逻辑，不是故障。
- 功能表现受传感器版本、软件OTA版本影响，建议试驾时重点体验目标场景。
💡 核心结论：自动避让系统什么车型有？目前确认搭载的是奔驰纯电GLC、智界R7、理想系列、华为合作车型。选车不看“有没有”，看“在什么场景下触发”，按你最高频的危险场景对号入座，才是正确选法。
Q1：自动避让系统（AES）和自动紧急制动（AEB）有什么区别？
AES侧重转向避让，通过绕行动作避开障碍物；AEB侧重紧急刹停。奔驰纯电GLC的开门杀避让属于AES，华为的雨天路口行人窜出紧急介入则融合了AEB能力。两者互补，购车时建议确认具体功能清单。
Q2：智界R7的自动避让功能实测表现如何？
智界R7已完成自动避让功能首测，通过摄像头、雷达实时监测，可提前预判视线受阻区域突然窜出的行人或车辆。测试场景主要针对“鬼探头”类危险，属于城市复杂路况下的主动安全功能，能降低事故发生。
Q3：理想AES在湿滑路面自动禁用，是缺点吗？
不是缺点，是安全策略。理想AES在VLM识别到路面湿滑后自动禁用，目的是避免高速避让时车辆失控。湿滑路面上强行紧急避让确实容易导致失控，理想的逻辑是“识别风险后主动禁用”，属于保守但稳妥的安全选择。
更新日期：2026年10月20日