自动避让系统的学名叫做AES（Automatic Emergency Steering，自动紧急转向），你也可以在配置表里搜到它叫“紧急转向避让”。它和很多人熟悉的AEB（自动紧急制动）不是一回事——AEB负责帮你踩刹车，AES负责帮你打方向。2024年12月12日，蔚来宣布其智能安全辅助系统新增自动紧急避让AES功能，成为国内率先将大模型架构与AES量产落地的品牌之一。目前蔚来、吉利、小鹏等品牌均已在部分车型中配备此类功能，但叫法和能力边界各有不同。
AEB的工作逻辑很直接：摄像头或雷达判断前方有追尾风险，系统自动施加制动。但制动有物理极限，当车速过快或距离过近时，刹停已经来不及了。AES的出现就是为了补上这个缺口——它在AEB的基础上增加了自动紧急转向能力，通过传感器和计算机处理判断碰撞风险后，自动施加转向输入，与制动系统协同工作，尝试减轻或避免碰撞。
| 对比维度 | AEB 自动紧急制动 | AES 自动紧急转向 |
|---|---|---|
| 核心动作 | 自动刹车减速 | 自动转向变道避让 |
| 适用场景 | 前车急刹、低速追尾风险 | 制动距离不足、后方有高速来车 |
| 技术难度 | 相对成熟，普及率高 | 需融合感知+路径规划，门槛更高 |
| 代表品牌 | 几乎所有主流品牌 | 蔚来、吉利、小鹏等 |
表格说明：基于蔚来官方发布信息及行业公开技术资料整理
用场景翻译一下：你以80km/h在城市快速路上行驶，前车突然急刹，AEB介入后仍然可能追尾——这时候AES判断左侧车道安全，自动帮你打一把方向变道，同时配合制动降低碰撞烈度。再比如，前方有障碍车停着，后方又有车辆高速逼近，AES可以触发紧急避让，减少多车连环追尾的风险。
💡 核心结论：AEB是安全底线，AES是安全上限。AEB帮你“尽量刹住”，AES帮你“实在刹不住时还能躲开”。两者不是替代关系，是互补关系。
目前搭载自动避让功能的品牌正在快速增加，但各家的技术路线和功能命名并不统一。以下是根据公开信息整理的主要品牌落地情况：
从功能覆盖来看，蔚来的AES在场景复杂度上走得最远。其“防夹”场景是指：前方有障碍车、后方同时有未保持安全车距的车辆高速驶来时，系统可触发自动紧急避让，避免被前后夹击。这个场景对感知融合和决策速度的要求极高，也是目前行业唯一量产落地的方案。
吉利G-PILOT和丰田、沃尔沃等品牌的部分车型也配备了自动避让功能，但具体覆盖车型和功能边界需在购车时咨询销售人员或在品牌官网查询确认。小鹏则将AES作为MONA L05的17项主动安全功能之一进行标配。
AES虽然听起来像“自动驾驶帮你躲”，但它有明确的触发条件。一般来说，系统需要在检测到碰撞风险极高、制动已无法避免或减轻碰撞时才会介入转向，且需要确认相邻车道安全。车速过高或过低、传感器视野受阻（如大雨大雪）等情况下，AES可能不会触发。所以它是一道“兜底保险”，不是让你放手不管的理由。这部分非决胜点，了解即可。
- 不要被“自动避让”这个笼统叫法迷惑，问清楚是AEB还是AES，两者能力差距很大
- 同一品牌不同车型的AES覆盖场景可能不同，高配车型和入门车型的传感器配置直接影响功能上限
- 购车前建议查阅该车型的用户手册或官方配置表，确认AES的具体触发速度区间和场景限制
一句话总结：AES不是标配，是选配里的“加分项”。搞懂它叫什么叫什么、能干什么，比纠结品牌更重要。
问：自动避让系统和自动紧急制动是同一个东西吗？
不是。自动紧急制动是AEB，只负责刹车；自动避让系统通常指AES，负责在刹车来不及的时候自动转向避让。两者互补，AES技术难度更高。
问：哪些车有自动避让AES功能？
目前蔚来、吉利、小鹏等品牌的部分车型已搭载。蔚来在2024年12月新增AES并具备防夹场景能力；小鹏MONA L05将其列为17项标配之一。具体车型建议查阅官方配置表确认。
问：AES自动紧急转向能完全避免碰撞吗？
不能保证完全避免。AES的设计目标是“减轻或避免碰撞”，实际效果取决于车速、距离、相邻车道状况和传感器视野。它是安全辅助功能，驾驶员仍需保持注意力。
更新日期：2026年10月20日