特斯拉Model Y Performance的辅助驾驶以标配的L2级Autopilot自动辅助驾驶为核心，涵盖全速自适应巡航、车道保持辅助、自动辅助变道、主动刹车和并线辅助等功能，并可选装FSD完全自动驾驶能力（需驾驶员持续监督）。
一、标配Autopilot含哪些功能
全速自适应巡航：车辆可自动跟随前车加减速直至刹停，适用于高速及城市拥堵路况。
车道保持与偏离辅助：系统通过摄像头识别车道线，辅助车辆保持在车道中央行驶，车道线中断或模糊时会提示驾驶员接管。
主动安全功能：包含主动刹车、前/后驻车雷达、并线辅助等，用于降低碰撞风险。
二、可选装的进阶能力
FSD完全自动驾驶能力：选装后可在导航辅助驾驶、自动变道、自动泊车等场景下提供更高级别的辅助。
硬件支撑：车辆搭载特斯拉FSD辅助驾驶芯片，配合纯视觉方案实现环境感知。
使用边界：官方说明明确驾驶员需持续监督，系统不会将车辆变为无人驾驶。
三、功能实现方式与持续优化
纯视觉感知路线：不依赖激光雷达，通过摄像头与神经网络算法模拟人类“用眼看路、用脑思考”的方式感知路况。
OTA远程升级：已售车辆可通过OTA持续获得辅助驾驶功能的优化与更新。
自动化扩展：车辆支持类似快捷指令的自动化设置，可在中控屏开启状态下执行触发条件与动作。