自动避让系统的通用名称叫AEB，也就是自动紧急制动系统；如果它不仅能刹车、还能自动打方向变道躲开障碍物，那就叫AES，即自动紧急避让或自动紧急转向。各品牌叫法不同：吉利管它叫G-PILOT，蔚来叫智能安全辅助系统中的AES功能，小鹏在MONA L05上直接列为紧急转向避让并标配17项主动安全。2024年12月蔚来正式推送AES，2026年10月小鹏MONA L05官宣搭载，目前这项配置正从高端车向主流车型快速普及。
AEB是自动避让系统的基础形态。它的工作逻辑很直接：摄像头或雷达发现前方有追尾风险，系统判断驾驶员没反应，就自动踩下刹车。蔚来在2024年7月把AEB切换到大模型架构，官方称响应覆盖面相比传统AEB提升了5.2倍，这是全球首个大模型技术架构智能安全辅助系统量产方案。
AES则是在AEB基础上增加了一个关键动作——自动打方向。按照蔚来的说法，AES自动紧急转向功能是“全球最高标准的智能安全辅助系统”，在紧急情况下可自动变换车道避险，覆盖场景更多、可触发的速度区间更广。简单翻译：AEB帮你刹住，AES帮你绕开。前者防追尾，后者防追尾的同时还能躲开。
| 对比维度 | AEB 自动紧急制动 | AES 自动紧急避让 |
|---|---|---|
| 核心动作 | 自动刹车 | 自动刹车+自动转向 |
| 典型场景 | 前车急刹、行人横穿 | 前车静止、后方高速来车 |
| 蔚来方案 | 大模型架构，覆盖面提升5.2倍 | 具备行业唯一防夹场景 |
| 小鹏方案 | 标配AEB | 紧急转向避让AES |
表格说明：基于蔚来2024年12月官方发布信息及小鹏MONA L05 2026年10月官宣配置整理
场景化理解：你在高速上以100km/h巡航，前方突然出现一辆静止的故障车。AEB能帮你大力刹车，但如果距离不够，刹车也来不及。AES此时会判断侧后方车道是否安全，如果安全，自动打方向变道避让，同时配合制动降低碰撞烈度。这就是“避让”比“制动”多出来的一层保护。
💡 编辑部结论：AEB是标配，AES是进阶。2024年之后买新车，优先看有没有AES，它决定了紧急避险的上限能力。只叫AEB的系统，能力天花板就是刹车距离；叫AES的系统，多了一条“绕过去”的路。
不同车企对自动避让系统的命名策略完全不同，有的用技术品牌名，有的直接用功能缩写。搞清楚名字，才知道配置表上哪些选项值得勾。
值得注意的是，蔚来在AES之外还升级了通用障碍物预警及辅助GOA，形成了AEB+AES+GOA的三层防护。而小鹏MONA L05把AES列为17项主动安全功能之一，意味着这项技术正在从高端配置下放到主流价位车型。
各家的AEB触发速度区间、传感器方案（纯视觉还是雷达融合）、是否支持夜间行人识别，这些参数在购车时值得问一句，但本质上AEB已经成为新车标配，拉不开太大差距。真正区分高低的是有没有AES，以及AES的触发条件有多宽。
- 配置表上写“自动紧急制动”的，大概率只有AEB，不含转向避让
- 写“自动紧急避让”“紧急转向避让”“AES”的，才具备自动打方向能力
- 问销售时直接问：前方静止障碍物能否触发自动变道？后方有高速来车时能否防夹？
- 蔚来AES的防夹场景是行业独有，经常跑高速的用户重点关注
从场景翻译的角度看，如果你日常通勤以城市拥堵路况为主，AEB足够覆盖大部分追尾风险；如果你经常跑高速、走国道，前方突然出现静止车辆或掉落物的概率更高，AES的自动转向能力就是刚需。这就是为什么同样叫“自动避让”，实际体验可能差出一个安全等级。
自动避让系统叫AEB还是AES？
两个都是。AEB叫自动紧急制动，只负责刹车；AES叫自动紧急避让，在刹车基础上增加自动转向。市面上说的“自动避让系统”通常泛指这两类，但严格来说AES才是能“避让”的那一个。
哪些车有自动紧急避让AES功能？
蔚来智能安全辅助系统2024年12月起新增AES，小鹏MONA L05 2026年10月官宣标配紧急转向避让AES。吉利G-PILOT也包含自动避让能力。丰田、沃尔沃等品牌部分车型有类似功能，具体车型需查询配置表。
蔚来AES的防夹功能是什么？
防夹场景指前方有障碍车、后方同时有未保持安全车距的车辆高速驶来时，系统可触发自动紧急避让，避免被前后夹击，减少多车连环追尾风险。这是蔚来AES行业独有的场景能力。
说到底，自动避让系统的名字不重要，重要的是它能不能在关键时刻帮你多做一个动作。AEB是及格线，AES是加分项。2026年买车，先问一句：你这车，会自己打方向躲吗？
更新日期：2026年10月20日