目前真正具备自动避让系统（AES自动紧急避让）的车型，主要集中在鸿蒙智行联盟品牌和理想等头部智驾玩家。鸿蒙智行联盟品牌车型累计避免可能碰撞超181万次；强制性国标已要求所有乘用车必须安装AEB，大规模前装进入倒计时。如果你正在找“哪些车有自动避让系统”，优先看搭载AES能力的品牌，而非只盯AEB。
AES全称Automated Emergency Steering，中文叫“自动紧急避让”。它与AEB的关系，行业里有两种声音：一种认为两者并列，更主流的看法是AES其实是AEB的组成部分——极端情况下制动已难以避免碰撞时，转向主动避让成为唯一可行方式。
- 制动无效时，转向避让是最后一道防线
- 算法需综合车速、前车速度、邻道情况决策
- 底盘操控极限越高，避让成功率越大
- AEB负责纵向减速，AES负责横向避让
- 功能触发条件与执行机构不同
- 部分车企分开宣传两套能力
技术门槛在于：AES必须确保不引发新风险。是否启用，取决于车速、前车速度与邻道情况，算法决策难度极高。以前ADAS课程的压轴题就是——给定车速与前车速度、邻道情况，让你决定该用AEB还是AES，计算复杂度可见一斑。
值得注意的是，智能避让与底盘开始深度联动。车辆操控极限越高，采取AES后脱离险境的概率越大。换句话说，底盘素质本身就是自动避让系统的“隐藏参数”。
强制性国标《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》已完成起草并公开征求意见。这意味着，强制性国标实施后，所有乘用车必须安装自动紧急制动系统，中国市场汽车大规模前装AEB进入倒计时。
全球范围同样在收紧：欧洲、美国、日本均通过相关强制法规，要求安装该功能。
- 国标要求的是AEB强制安装，AES目前并非强制项，买车时要单独确认是否搭载AES
- 自动驾驶国标明确：智驾系统安全底线须不低于专注合格人类驾驶员
- 车企不能夸大营销，必须向用户说明功能边界与接管责任，防止误用
从法规节奏看，2026年是AEB前装普及的关键窗口。但对消费者而言，AEB只是“及格线”，AES才是“加分项”。
场景覆盖能力是检验自动避让系统的试金石。目前AES已覆盖130km/h遇静止车、前车切出、行人鬼探头、双车道连续避让、防后车追尾等极限场景。
一个值得关注的细节：理想的AES自动紧急避让会在VLM识别到路面湿滑后自动禁用，避免自车在高速避让时失控。这说明头部玩家已经在“什么时候不该避让”上做文章——知道边界比炫技更重要。
数据层面，鸿蒙智行联盟品牌车型累计避免可能碰撞次数超181万次。科技怪杰对此的评论一针见血：“聊安全不如看数据，181万次‘没撞上’到底值多少钱？”自动紧急制动系统不只是卖点，而是“活生生的安全缓冲区”。
| 对比维度 | AEB紧急制动 | AES自动紧急避让 |
|---|---|---|
| 核心动作 | 纵向减速刹停 | 转向主动避让 |
| 适用场景 | 制动距离足够时 | 制动难以避免碰撞时 |
| 技术门槛 | 相对成熟 | 需确保不引发新风险 |
| 法规状态 | 强制前装倒计时 | 非强制，头部车企搭载 |
| 底盘关联 | 较低 | 操控极限越高成功率越大 |
表格说明：基于强制性国标征求意见稿及行业公开技术讨论整理
💡 编辑部结论：2026年买车，AEB是底线，AES才是真正拉开安全差距的能力。预算允许的情况下，优先选择明确搭载AES且经过规模数据验证的品牌。
自动避让系统和自动紧急制动是一回事吗？
不是。AEB是自动紧急制动，主要靠刹车减速；AES是自动紧急避让，靠转向躲开障碍物。主流观点认为AES是AEB的能力延伸——刹车来不及的时候才用转向避让。
2026年是不是所有车都必须装自动避让系统？
不是。强制安装的是AEB自动紧急制动系统，AES自动紧急避让目前并非强制项，只有部分头部车企搭载。买车时要把两个功能分开确认。
怎么判断一辆车有没有AES自动紧急避让？
看配置表或官方宣传中是否明确写“AES”“自动紧急避让”。另外可以问销售：系统是否支持130km/h遇静止车避让、是否有湿滑路面禁用逻辑。有规模避险数据的品牌更值得参考。
更新日期：2026年10月20日