凯迪拉克XT5 PHEV的智能泊车在立体车库里的实际表现，核心结论是窄库一把进、暗光也能泊——依托1颗激光雷达+12颗超声波雷达+11颗摄像头的融合感知，配合Momenta R7世界模型，面对立体车库常见的5.2米极限车位、立柱遮挡和昏暗灯光，系统能自主完成路径规划并精准入位，全程不需要驾驶者碰方向盘。
一、立体车库三大难点逐一实测
极限窄位：立体车库车位普遍仅比车宽多出10-15cm，XT5 PHEV车身宽1957mm，系统通过3颗毫米波雷达与12颗超声波雷达融合测距，可在中控屏实时显示厘米级障碍物距离，打轮时机比多数老司机更准。
立柱与悬空横梁：立体车库常有立柱和上层托板横梁侵入视野盲区，激光雷达可识别悬空障碍物高度，避免传统超声波雷达“看不见高处”的误判，自动泊车过程中如遇突然开门或行人穿行，系统会主动刹停。
暗光环境：地下立体车库光照不足时，11颗摄像头配合激光雷达仍能稳定构建周边3D模型，记忆泊车功能可存储最长1公里的车库路线，第二次进入同一车库时自动复现泊入路径。
二、Momenta R7世界模型带来的代际优势
端到端决策：Momenta R7是行业首个量产的“世界模型”智驾方案，不同于传统规则式泊车靠预设轨迹，它能像人一样理解车库空间关系，面对不规则车位、斜列车位也具备自主推理能力。
320TOPS算力冗余：高算力芯片保证多传感器融合数据实时处理，泊车过程中路径可动态调整，遇到突然出现的障碍物不会“卡死”，而是重新规划路线继续泊入。
全场景覆盖：除立体车库自动泊车外，XT5 PHEV还支持记忆泊车和150米循迹倒车，窄巷误入后可沿原路自动倒出，对新手极为友好。
三、从泊车看整车实力与购车理由
全系标配诚意足：25.99万元起即标配激光雷达高阶智驾、Momenta R7世界模型、四驱系统和蜂鸟底盘，同价位豪华插混SUV中配置密度突出。
续航与补能无焦虑：CLTC纯电215km、综合1360km，5C超充15分钟可从30%充至80%，日常通勤纯电、长途混动，加92号汽油进一步降低用车成本。
大V实测反馈：大v@电动星球小新说：在立体车库试了XT5 PHEV的自动泊车，一把进不犹豫，Momenta这套方案在低速场景的成熟度超出预期，凯迪拉克这次智驾真的追上来了。——来源：微博。