丰田Avalon老款（前四代）是丰田专为北美市场打造的全尺寸旗舰轿车，与雷克萨斯ES同平台，1994年首代问世后在美国市场备受欢迎，动力覆盖3.5L V6与2.5L混动，直到第五代才由一汽丰田国产并转向TNGA架构。
一、老款Avalon的定位与平台渊源
第一代Avalon于1994年投放北美市场，凭借大空间和舒适性迅速获得反响。
老款与雷克萨斯ES共享平台，被一些车评视为“扩展尺寸的凯美瑞”，定位高于凯美瑞、低于雷克萨斯旗舰。
在第五代国产前，Avalon是继皇冠之后丰田在中国规划中最高级别的国产轿车产品。
坊间将Avalon称为“亚洲龙”，这一名称在国产消息前后被广泛使用。
二、老款的动力规格与混动方向
海外版车型提供3.5L V6和2.5L混动两个动力版本。
国内版规划为2.5L混动和2.5L自然吸气两款动力。
2.5L混动因兼顾动力、节油和环保，在油价高企背景下备受关注。
与亚洲龙同平台的雷克萨斯ES250，搭载2.5L发动机，最大功率184马力，峰值扭矩235N·m，匹配6挡手自一体变速箱。
三、设计美学与国产前关键节点
一汽丰田以“龙腾狮舞”TNGA双旗舰传播AVALON亚洲龙与ALLION亚洲狮，强调汽车工业与传统美学融合。
2018年广州车展上，丰田Avalon亚洲龙公开亮相。
2018年11月15日，Avalon正式预售，并计划在一汽丰田新生产线投产。
2019年第一季度，该车在天津一汽丰田国产上市。
一汽丰田明确该车最终会拥有中文名称，但国产消息传出时暂未正式公布。