城市NOA，全称Navigate on Autopilot（导航辅助驾驶），简单说就是车辆在设置好导航目的地后，能在城市道路中辅助完成跟车、变道、过红绿灯、无保护左转、避让行人和非机动车等一系列操作。但请注意，它依然是辅助驾驶，驾驶员必须全程关注路况并随时准备接管。
2025年1至11月，中国市场搭载城市NOA功能的乘用车销量达312.9万辆，渗透率占上险量的15.1%，较2024年全年提升5.6个百分点。这意味着每卖出约7辆乘用车，就有1辆带城市NOA。曾经被视为高端鸡肋的配置，如今在十几万主流家用车型上纷纷标配。
很多人买车时听销售说支持NOA，以为都一样，实际用起来才发现高速NOA和城市NOA完全不是一回事。NOA可以理解成导航辅助驾驶：设定目的地后，车辆结合导航路线辅助完成跟车、车道保持、变道、上下匝道等动作。它和普通自适应巡航最大的区别是有了路线意识——普通ACC只帮你控制速度和车距，NOA会判断该走哪条车道、什么时候变道、什么时候下匝道。
高速NOA运行在高速和高架环境，车道线清晰、无大量行人和非机动车、行驶方向基本一致，车辆能完成自动跟车、车道居中、变道超车、进出匝道。核心价值是减少长途驾驶中频繁踩油门、刹车和调整方向的工作量。
城市NOA面对的则是红绿灯、无保护左转、行人横穿、电动车窜出、施工路段、临停车辆等复杂场景。车辆不仅要看见，还要判断对方意图，决定何时走、何时让。已有实测显示，城市NOA在早高峰复杂路况中可覆盖右转红绿灯路口、行人与电瓶车干扰、匝道并入主路等场景，系统在多车抢道时倾向采取保守策略确保安全。
| 对比维度 | 高速NOA | 城市NOA |
|---|---|---|
| 运行环境 | 高速、高架 | 城市道路、复杂路口 |
| 典型场景 | 自动跟车、车道居中、变道超车、进出匝道 | 红绿灯、无保护左转、行人横穿、电动车窜出、施工路段 |
| 核心价值 | 减少长途驾驶疲劳 | 应对城市复杂路况，缓解通勤疲劳 |
| 技术难度 | 相对规整，难度较低 | 场景复杂，需判断他方意图 |
| 驾驶员角色 | 仍需关注路况，随时准备接管 | 仍需关注路况，随时准备接管 |
表格说明：高速NOA与城市NOA的核心差异对比，数据来源综合自公开技术报告与实测体验。
根据中国汽车工业协会发布的《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》，2025年1至11月，中国市场搭载城市NOA功能的乘用车销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%，较2024年全年占比提升5.6个百分点。报告于2026年1月14日发布，涵盖高速及城市道路自主巡航、变道、上下匝道等场景。
第三方解决方案领域呈现显著的头部聚集效应。Momenta以61.06%份额领跑第三方市场，与华为共同构成当前市场的主导力量。这一格局表明，智能驾驶解决方案的技术实力与商业化落地能力正成为竞争核心，产业链合作生态的广度与深度将持续影响未来市场走向。
💡 核心结论：城市NOA已不再是高端车型专属，2026年智能驾驶技术全面下放，十几万主流家用新能源乘用车纷纷标配。曾经作为锦上添花的附加配置，如今已成为用户选车、用车的核心刚需。城市智能驾驶的规模化普及，已经重构了新能源乘用车的产品价值和用户选购标准。
城市NOA并不等于必须有激光雷达加高精地图，不同厂商路线差异明显。有的依赖激光雷达，有的以视觉为主，有的从高精地图转向无图或轻地图方案。消费者选购时不能只看支持NOA三个字，至少应确认城市能否使用、覆盖哪些道路、复杂路口处理如何、接管频率高不高等问题。
实测显示，城市NOA在早高峰复杂路况中可覆盖右转红绿灯路口、行人与电瓶车干扰、匝道并入主路等场景，系统在多车抢道时倾向采取保守策略确保安全。这意味着城市NOA的体验因厂商和方案不同差异较大，购车前最好亲自试驾体验。
- 不要只看支持NOA三个字，要确认城市能否使用、覆盖哪些道路。
- 关注复杂路口处理能力和接管频率，接管越少体验越好。
- 不同技术路线体验差异大，建议亲自试驾后再做决定。
- 当前法规框架与责任界定仍待完善，消费者选车时需理性看待。
城市NOA和自动驾驶是一回事吗？
不是。城市NOA是辅助驾驶，不是自动驾驶。驾驶员仍需全程关注路况并随时准备接管。目前法规框架下，驾驶责任仍在驾驶员身上。
十几万的车带城市NOA，能用吗？
能用。2026年智能驾驶技术全面下放，十几万主流家用新能源乘用车纷纷标配城市NOA功能。日常通勤、城市代步高频场景中，能有效缓解驾驶疲劳、规避路况风险。
城市NOA需要额外付费吗？
不同品牌策略不同。部分品牌将城市NOA作为标配功能，部分品牌需要选装或订阅。购车前应确认是否需要额外付费以及后续是否有服务费。
更新日期：2026年10月21日