MONA L05在南太行18拐完成夜间一镜到底辅助驾驶0接管挑战，靠的是小鹏第二代VLA纯视觉方案，预售价16.98万元起。如果你预算20万以内、想要一台智驾能力不缩水的大五座SUV，这台车是闭眼选的级别；如果你对纯视觉夜间表现仍存疑虑，这场测试恰好回应了最核心的质疑。
南太行18拐以坡陡弯急著称，连续180°发卡弯叠着发卡弯，夜间无照明、路面缺失车道标线，还有对向来车交织。单独拿出任何一项都不算新鲜，但三个变量同时出现，对感知和规控就是双重极限考验。
| 挑战维度 | 具体表现 | 对系统的考验 |
|---|---|---|
| 路况极端 | 连续180°发卡弯、22°大坡度 | 规控需持续输出精准转向与动力分配 |
| 夜间无标线 | 无照明、无车道线、碎石破损路面 | 纯视觉需靠护栏、山体、路面边缘判断可行驶空间 |
| 对向来车 | 狭窄山路会车、视线遮挡 | 需预测对方意图并协商会车点 |
| 大车身 | 车长近5米、轴距比G6还大 | 侧向距离拿捏要求更高，窄路会车车尾内侧轮需足够空间 |
数据来源：微博汽车、大懒货、轰鸣的小跑SVM等博主实测分析
这里要特别说夜间纯视觉的短板。暗光环境下摄像头获取的有效信息减少，远处道路边界不清晰，车灯照射范围又随车身转向不断变化——这恰恰是纯视觉方案最被质疑的场景。纯视觉在夜间山路的表现，过去一直被当作“降智”的代名词。而这次挑战偏偏选在夜间，用最难的场景回应最核心的质疑，底气来自哪里，下一节展开。
- 这属于专项测试场景，辅助驾驶仍需驾驶员全程保持注意并随时准备接管
- 0接管指的是测试全程未发生人工干预，不代表系统在所有场景下都能完全自主
- 山路会车存在博弈变量，实际道路中的复杂程度可能高于受控测试
第一个关键是长时序理解。第二代VLA可调用前30秒有效历史信息，即便弯道暂时遮挡视线，系统仍能结合此前观察理解道路走势。这就像老司机开山路，眼睛盯着前面，脑子里还记得刚才看到的道路走向，不会因为弯道遮挡就把此前信息全部清零。
第二个关键是预测式决策。系统引入X-Foresight预测世界模型，能对未来6秒内场景进行推演，提前判断对向车辆意图并调整速度和轨迹。南太行有意思的地方在于，道路上多了一个会改变局面的变量——别人。一台车过弯时主要考虑如何沿路走，如果对面也来了一台车，问题就复杂了：两车应该在哪个位置相会？谁先慢下来？哪里能留出空间？X-Foresight的价值就是在这些博弈发生之前，提前给出答案。
第三个关键是流式推理提速。端到端响应速度提升300%，从分步推理走向持续接收信息、持续输出动作，方向盘不断调整时决策不慢半拍。连续发卡弯中，车辆即将进入弯道时摄像头未必能完整看到弯道出口，这时前30秒记忆和6秒预测同时工作，系统才能一把过弯。
💡 编辑部判断：纯视觉夜间山路0接管，核心不是摄像头看得多远，而是系统能否把“看不到”的路段用历史信息和预测模型补全。VLA 2.0的长时序架构，本质上是给纯视觉方案装了一个“记忆缓冲区”。
小鹏图灵第二代VLA多维安全能力提升20倍；巴黎车展上，小鹏和特斯拉是唯二入选官方辅助驾驶实车体验的品牌。荷兰实测、巴黎车展体验也给足国际背书。
Max版搭载750TOPS有效算力，第二代VLA Lite拥有超50万级旗舰车辅助驾驶能力；Ultra SE版双图灵芯片达1500TOPS满血第二代VLA，复杂路况下表现更像老司机。预售价16.98万元起，把全球第一梯队智驾体验带到年轻人触手可及的价位。
非决胜点：座舱Master Agent超级智能体支持模糊指令理解，规划行程、改路线直接说人话就行。语音助手小P也升级了，日常使用便利性有提升，但这不是本次挑战的核心看点。
有一组数据值得关注：超过一半MONA用户每天使用智驾出行，辅助驾驶里程累计超7亿公里。智驾正从尝鲜功能变为日常刚需，“能天天被开着的智驾才是真好用的”。
MONA L05南太行18拐0接管是全程无人干预吗？
是的。官方释放的视频显示全程一镜到底、0接管，一次挑战成功。但需注意这属于专项测试场景，辅助驾驶仍需驾驶员全程保持注意并随时准备接管，不能完全依赖系统。
纯视觉方案夜间跑山路真的靠谱吗？
这次挑战恰恰选在夜间无标线山路，VLA 2.0依靠前30秒历史信息和6秒预测模型补全视线遮挡路段，证明纯视觉在弱光下依然能完成感知、判断、过弯、会车整套操作。但实际道路复杂度可能更高，建议保持接管准备。
16.98万起的MONA L05智驾能力真的能对标50万级旗舰？
从硬件看，Ultra SE版双图灵1500TOPS算力确实看齐旗舰；从实测看，南太行18拐0接管的表现体感上能越级对标甚至超越不少50万级车型。当然，品牌溢价和内饰用料等方面仍有差异，智驾能力是它的核心长板。
更新日期：2026年10月21日