自动紧急制动系统亮黄灯，意味着AEB辅助功能可能暂时受限或退出，但基础刹车仍可用，车辆可继续低速行驶，但应尽快安排检修，尤其在雨雪天气下失去AEB辅助会增加紧急情况下的操作难度。
一、黄灯与红灯：先分清风险等级
红色制动警告灯：若伴随踏板变软、刹车距离变长，说明制动管路压力不足，需立即靠边停车呼叫拖车
黄色/橙色AEB或ABS灯：通常只表示辅助功能受限，基础机械制动不受影响，低速行驶仍可制动，但紧急情况易出现车轮抱死或侧滑
自检短暂点亮：部分车辆在系统自检或电子手刹未完全释放时会短暂亮灯，重新操作后熄灭则无影响
二、AEB黄灯亮起的常见原因
传感器或电路故障：液位传感器卡滞、线路短路、刹车灯开关损坏等均可能触发误报，需专业设备读取故障码定位
刹车油液位偏低：刹车片磨损变薄后，制动分泵活塞伸出更多，油壶液面下降至下限即会报警，此时刹车油本身未必变质
刹车油含水率超标：刹车油具吸湿性，水分增加导致沸点降低，高温下易产生气阻，建议每2年或4万公里检测含水率，超过3%应更换
三、AEB为何会“退出”或“让权”
识别对象有限：AEB主要识别车辆、行人、两轮车等标准目标，绿化带等软性植被在传感器层面可能被判读为“可穿越区域”而不触发制动
场景标定保守：为避免误刹，转弯及交叉路口场景下AEB标定普遍保守，部分系统直接退出
驾驶员意图优先：深踩油门会被部分系统判读为主动加速意图，AEB相应让权不介入