一、功能覆盖与场景能力
场景丰富：主流车型已覆盖超级智能辅助泊车、离车泊入、自定义泊车、智能出库、直线召唤、遥控泊车、循迹倒车等场景，解决新手司机在泊车时遇到的难题。
极端车位能力：在极窄车位、断头路车位等让老司机都望而生畏的场景下，智能泊车能够自主完成泊入操作。
自定义泊车：部分车型支持在无车位线处“划哪儿停哪儿”，用户可自由选择停车位置。
二、技术硬件与执行效率
硬件方案：以比亚迪为例，采用超远距高精度激光雷达加800万双目摄像头，搭配以安全为核心的自研算法，实现窄道通行、双速泊车、狭窄车位泊车、断头路泊车等功能。
执行效率提升：不同于几年前慢吞吞的操作节奏，当前智能泊车执行果断，效率甚至比人工驾驶速度还快一些。
学术前沿：有研究提出强化学习辅助模型预测控制框架，通过深度Q网络智能体动态调整控制器权重，使转向更平滑、航向更稳定，提升了自动泊车系统的鲁棒性与泛化性能。
三、用户偏好与安全责任
用户偏好排名：小米YU7车主统计中，智能泊车辅助位列车主最喜欢的十大功能之一，与天际屏、超级小爱、隔音静谧性等一同上榜。
厂家兜底趋势：已有车企提出智能泊车全面兜底概念，权益不限车主、不限里程和质保期，涵盖事故损失类型且无复杂限制。消费者普遍认为厂家承担责任是让用户放心的关键。
国标推进：工信部已就智能网联汽车的自动泊车系统及安全事件数据交互与管理进行标准立项，属于国家强制标准。新国标要求车企明确告知能力边界、退出条件与接管责任，并记录运行数据。