一、市场已进入规模化落地阶段
渗透率：2025年1-11月，中国市场搭载城市NOA功能的乘用车销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%
头部格局：Momenta凭借广泛产业合作，与华为共同构成当前市场主导力量，第三方解决方案领域呈现显著头部聚集效应
行业目标：地平线提出自主品牌城区NOA达到50%市占率的目标，中高阶方案已覆盖近130款、累计近500款车型
二、已搭载城市NOA的主要车型
大众ID.ERA 5S：大众品牌全球首款支持城市NOA的轿车，限时一口价8.99万起，将城市NOA带入10万以内
哈弗猛龙PLUS：实测城市NOA可应对北京街头复杂路口、桥区变道及跨层记忆泊车等场景
艾瑞泽8 PRO：15万内带城市NOA的燃油轿车
其他参与品牌：理想汽车、华为乾坤智驾、特斯拉FSD等也是城市NOA领域的重要参与者
三、使用前需要了解的两件事
责任归属：目前所有量产车的城市NOA均属L2级辅助驾驶，驾驶员仍是第一责任主体，需全程监控路面
付费门槛：真正好用、车主认可度高的城市NOA基本需单独付费解锁，费用动辄上万，且权限通常跟车不跟人