自动紧急制动系统（AEB）的工作核心是先预警再自动施加制动力：它用雷达、摄像头等传感器实时监测前方路况，当检测到碰撞风险且驾驶员未及时反应时，系统会主动刹车以减轻或避免碰撞。

　　一、感知与判断：传感器如何发现风险

　　多传感器协同：AEB通常融合毫米波雷达、前视摄像头、激光雷达和超声波雷达，分别获取距离、速度、图像和近距信息，弥补单一传感器在夜间或逆光下的不足。

　　碰撞时间TTC：系统根据相对距离和相对速度估算碰撞时间，低于预设阈值先判定风险等级，再决定预警或制动。

　　目标识别：算法需区分车辆、行人、骑行者等目标，并跟踪其运动轨迹，降低把路牌、井盖等误判为障碍物的概率。

　　二、决策与执行：从预警到制动的触发逻辑

　　预警阶段：当风险出现，系统先通过声光警报提醒驾驶员，争取人工介入时间。

　　预填充与部分制动：若驾驶员未响应，系统会预先建立制动压力、轻微减速，为全力制动做准备。

　　全力制动：当碰撞无法避免时，AEB指令制动系统施加最大制动力，同时联动ABS防止车轮抱死。

　　三、工作边界与协同：AEB不是单独刹车

　　执行依赖底盘系统：AEB的制动动作需要ESC、ABS、电子真空助力器等协同，ABS防止抱死，ESC维持车辆稳定。

　　速度与场景限制：不同AEB方案覆盖速度范围不同，低速城市工况和高速工况的触发策略有差异。

　　驾驶员仍需负责：AEB是辅助系统，不能替代驾驶员对路况的持续观察和主动控制。