目前明确配备自动避让功能的车型有理想（AES）、智界R7、上汽大众ID.ERA 9X及搭载华为AEB的车型；其中理想AES湿滑路面自动禁用，避免高速避让时失控。

　　一、已确认的车型与系统归属

　　理想：AES自动紧急避让，在VLM识别湿滑后自动禁用，避免高速避让失控。

　　智界R7：自动避让功能通过摄像头、雷达监测，可预判视线受阻区域的危险。

　　华为AEB：与智能驾驶联合，软硬件一体化，部分合作车型搭载。

　　上汽大众ID.ERA 9X：搭载Momenta R7智能辅助，实测含路口避让、窄路对向避让。

　　传统品牌：沃尔沃、奔驰、宝马等也有类似紧急避让辅助，名称和触发逻辑各异。

　　二、触发条件与工作方式

　　湿滑路面：理想系统会主动禁用避让，防止高速避让时失控。

　　视线受阻：智界R7针对“鬼探头”类危险，通过传感器提前预判。

　　复杂路况：ID.ERA 9X在工业区路口、乡间无标线窄路、桥面礼让等场景实测。

　　夜晚雨天：华为AEB可在夜晚雨天路口识别行人并及时介入。

　　三、选车确认与使用提醒

　　区分功能：AEB偏紧急制动，自动避让可能包含转向避让，不同品牌命名不同。

　　确认版本：同一车型不同配置或软件版本可能存在功能差异，购车前查配置表并试驾验证。

　　保持接管：目前均属L2辅助驾驶，驾驶员需随时关注路况并准备接管。

　　关注限制：湿滑等条件会限制自动避让，系统状态可在车机中查看。