自动紧急制动系统（AEB）的原理，核心就是“感知—判断—行动”三步闭环：先用雷达和摄像头实时监测前方障碍物，再由算法算出碰撞风险，一旦驾驶员没反应，系统就自动施加制动力刹停或减速。

　　一、感知环节如何识别危险

　　传感器协同：毫米波雷达负责测距测速，摄像头负责识别行人和障碍物类型，两者数据交叉验证可降低误判。

　　激光雷达加持：部分车型引入激光雷达，点云精度更高，能在夜间或强光下补足摄像头短板。

　　三模块架构：整个系统由控制模块（ECU）、测距模块和制动模块构成，测距是感知的核心。

　　二、算法如何判断该不该刹车

　　TTC阈值触发：系统实时计算碰撞时间TTC，当TTC小于预警阈值时先发出声光警报，小于制动阈值时才自动刹车。

　　分级决策：根据风险等级决定是预警、部分制动还是全力制动，避免一有风吹草动就急刹。

　　算法要求：需快速准确识别前方车辆、行人、自行车等目标，并基于速度、距离、相对轨迹评估碰撞风险。

　　三、制动阶段如何执行

　　工作速度范围：AEB通常覆盖4～85km/h，部分新系统已支持120km/h触发，但车速越高对感知和制动响应要求越苛刻。

　　EBA协同：紧急制动辅助装置通过监测踩踏板速率，若判定为恐慌性制动，会在几毫秒内启动全部制动力，比人脚快得多。

　　L2级定位：AEB被定义为L2级辅助驾驶功能，人仍是驾驶主导，系统只是帮人踩一脚刹车。