星钽5X的舱内固态激光雷达与27颗传感器，配合华为乾崑ADS 5 Pro，能实现高速与城区领航辅助NCA、越野NOA、循迹倒车、遥控泊车等全场景功能，并具备夜间识别百米外低矮障碍物和24项主动安全能力。

　　一、感知硬件分工

　　融合方案：行业首创“一镜双模”，融合激光视觉双模型，舱内固态激光雷达与视觉融合一体化，一套镜片同步实现测距与成像，反应速度更快。

　　传感器组合：全车27颗感知传感器，包括1颗固态激光雷达、3颗4D毫米波雷达、11颗高清摄像头、12颗超声波雷达。

　　车顶完整：舱内布置保留方盒子车顶原生线条，不破坏外观，也不占用车顶外部空间。

　　二、智驾功能落地

　　领航辅助：支持高速NCA、城区NCA（付费订阅），并已升级无图园区领航、越野辅助，高速NCA能力随智驾版同步交付。

　　越野NOA：可识别野外坑洼、车辙，配合14种ATS全地形模式，新手也能更从容驶入非铺装路面。

　　泊车倒车：支持循迹倒车最长120米、离车泊入、遥控泊车。

　　三、主动安全与场景

　　防碰撞：搭载CAS 5.0全维防碰撞系统，24项主动安全功能，可识别误踩加速踏板、驾驶员失能等场景。

　　夜间能力：夜间可识别100多米外低矮障碍物，提升暗光环境下的感知安全性。

　　价格门槛：乾崑智驾版预售价16.49万元起，纯电智驾版15.99万元起，全系预售价13.99万—18.49万元。