北汽星钽5X搭载的华为乾崑智驾ADS 5 Pro，核心亮点在于舱内固态激光雷达与视觉融合的“一镜双模”方案，配合27颗感知传感器，能实现城区、高速、郊野全场景领航辅助。

　　一、感知硬件与方案定位

　　方案档位：华为乾崑智驾分SE、Pro、Max、Ultra四档，星钽5X搭载的是Pro增强版，定位标准型车型首选，支持舱内激光视觉传感器。

　　感知组合：1颗固态激光雷达、3颗4D毫米波雷达、11颗高清摄像头、12颗超声波雷达协同工作，复杂场景下感知更全面精准。

　　行业首创：采用“一镜双模”融合激光视觉双模型，一套镜片同步实现测距与成像，反应速度更快。

　　二、核心驾驶功能

　　全场景NCA：支持城区与高速领航辅助，通勤跟车、长途领航、窄路倒车都能有效减负。

　　越野NOA：可识别野外坑洼、车辙，新手也能从容驶入非铺装路面，实现城、郊、野、夜全场景覆盖。

　　自动泊车：配备泊车辅助功能，符合条件时可开启辅助驾驶分担精力。

　　三、主动安全能力

　　防御性驾驶：ADS 5能提前预判路况风险，该减速时提前控速，该避让时灵活避让。

　　大车避让提醒：对靠近的大型车辆进行高亮黄色显示，主动安全能力进一步增强。

　　24项主动安全：从风险识别到被动防护形成多层保障体系。