问界M9的主动安全体系以超40个智能驾驶传感器为感知底座，前向布置三颗激光雷达并可选装全向四固态激光雷达矩阵，配合华为乾崑ADS系统实现全时速全场景的主动防碰撞。
一、感知硬件矩阵
激光雷达布局：前向三激光雷达加后向固态激光雷达，含890线图像级双光路激光雷达，支持自清洗与10米内小目标识别
传感器总数：全车40个智驾传感器，涵盖C柱高位摄像头、4D毫米波雷达及双冗余设计
补盲能力：dTOF激光雷达解决夜间倒车、细柱与悬空障碍物等视觉盲区难题
二、主动干预功能
全向防碰撞：支持前向、侧向、后向预碰撞主动防御，包含eAEB自动紧急制动与eAES边刹边让
主动悬架联动：全主动悬架可提前识别坑洼并主动收车轮、抬升车身，实现过坑防爆
驾驶员失能辅助：辅助2.0版本可自主靠边停车并一键通知紧急联系人
三、冗余与协同架构
毫秒级响应：线控转向、制动多重安全冗余，四电机独立控制
跨域协同算法：底盘与感知共享融合算法，实现感知-计算-执行完整闭环
天使座主动防护：碰撞前预判调整座椅、悬架、车窗及安全带张力