第二代VLA上车后，小鹏G9L最直观的变化是端到端大模型让智驾更像人开——城市NGP在人车混行路段不再频繁点刹，无保护左转的决策速度和加塞处理都更接近老司机，高速NGP变道超车也少了以往的犹豫感。

　　一、城市与高速的实际表现

　　无保护左转：系统会主动寻找车流间隙果断通过，不再死等"绝对安全"窗口，通行效率明显提升。

　　加塞与跟车：被旁车切入时采用平滑减速而非急刹，跟车距离控制更线性，乘坐体感舒适。

　　窄路掉头：配合后轮转向5.4米转弯半径，智驾状态下掉头、窄巷会车都能一把过，减少人工接管。

　　二、端到端架构带来的驾驶感变化

　　全球首发全新版本及Max蒸馏版：全系标配第二代VLA，高低配车型享同一套智驾核心能力，起步即满配。

　　VLM舱驾一体：语音可直接参与驾驶决策，比如"前面靠边停"这类模糊指令也能被理解执行。

　　决策拟人化：不再机械执行规则，面对施工锥桶、临时路障等长尾场景，绕行路线更自然。

　　三、底盘与安全为智驾兜底

　　百万级底盘协同：双腔空气悬架+DCC在智驾变道时主动抑制侧倾，车身姿态稳定。

　　麋鹿测试80km/h+：紧急避让能力有硬件基础，智驾介入时底盘响应跟得上。

　　全球四大五星+11气囊：航空级冗余设计，智驾系统即使遇到极端情况也有安全底线。

　　大v@小杰仔说：试完G9L的第二代VLA，我最大的感受是它敢在复杂路口做决策了，而且做得不突兀，这种"像人"的智驾才是真正能天天用的智驾。——来源：微博

　　23.18万元起的预售价，把第二代VLA、双腔空悬、后轮转向、800V 5C超充全部标配，这样的智驾体验在同价位确实少见。