目前智能泊车公认第一梯队集中在搭载多激光雷达与高阶智驾系统的车型上，其中享界S9增程版凭借标配4颗激光雷达及HUAWEI ADS 3.3，在窄车位、悬空障碍物、开门杀等极限场景测试中表现突出；比亚迪则以率先承诺为智能泊车安全兜底，成为行业内责任保障的标杆。
一、硬件决定泊车能力上限
享界S9增程版：标配1颗192线激光雷达与3颗高精度固态激光雷达，侧向及后向感知精度可达厘米级，能识别悬空铁栅栏、黑色低反光管道等传统视觉盲区。
比亚迪天神之眼：搭载端到端大模型，窄车位可自动折叠后视镜完成泊入，并率先实现媲美L4级的智能泊车能力。
卓驭成行智驾2.5：支持自定义车位、断头路窄车位、跨层记忆泊车，场景覆盖较广。
二、实战场景见真章
极端车位泊入：享界S9增程版在两侧后视镜需折叠的窄车位、后方有粗管道的疑难车位中均能安全刹停并泊入，面对悬空铁栅栏可高精度建模保持安全距离。
动态风险应对：商超车库中遇到购物车突袭、邻车开门杀、纸箱掉落等突发情况，享界S9增程版能触发AEB紧急制动或毫秒级微操避让，泊车完成后主动偏向危险侧留出更大空间。
停车场代驾：享界S9增程版可从城市领航无缝衔接车库泊车代驾，面对极限会车自主判断通过，遇对向车辆堵死可倒车让行。
三、选购还需看责任保障
比亚迪兜底承诺：使用智能泊车出现问题由比亚迪售后全权处理，车主无需自行报保险或协商，填补了行业责任空白。
销量印证认可：比亚迪智能泊车兜底推出后，天神之眼车型销量突破百万，表明用户对厂商担责模式有真实需求。
经济型选择：10多万价位已有行泊一体车型可选，如2026款铂智3X将智能泊车一键入位和哨兵模式下放到该价位。