一汽-大众ID. AURA T6搭载的城市NOA目前官方尚未公布具体可用城市清单，但从实际试驾反馈来看，其城区领航辅助已能在青岛老城区等复杂路况下应对加塞、人车混行，决策逻辑接近经验丰富的老司机。需要特别留意的是，只有配备激光雷达的660 Max和660 Ultra版本才支持城市NOA，入门版540 Pro和660 Pro并不具备该功能。
一、城市NOA覆盖能力与适用条件
功能覆盖范围：ID. AURA T6的城市NOA支持0-120km/h全速域领航，接管率约1次/100km，硬件上搭载192线激光雷达与地平线征程6H芯片，算力达420TOPS。@IT之家
场景表现：在青岛滨海自驾品鉴中，城区领航面对加塞、人车混行等复杂路况表现从容，不急不躁，高速领航时车道保持精准、变道果断平顺。
版本限制：城市NOA仅在660 Max激光雷达版（14.99万元）和660 Ultra激光雷达版（16.69万元）上提供，540 Pro与660 Pro版仅支持L2级辅助驾驶和高速NOA。
二、家庭用户的智驾实用价值
泊车能力：行云智行支持APA自动泊车、RPA遥控泊车、AVP记忆泊车，循迹倒车最高200米，跨楼层记忆泊车支持最长3km。@汽车洋葱圈
安全兜底：主动安全方面，AEB最高支持140km/h刹停，误加速抑制、车门开启预警等功能全系覆盖。
底盘调校：前麦弗逊+后五连杆独立悬架，FSO可变阻尼减振器，转弯半径仅4.75米，窄路掉头一把过。
三、大V正向观点与购买建议
大V@MetaAuto说：T6给我的第一感受就是，大众的智能化这次是真的跟上来了。空间、三电、智能座舱、AI交互，一个都没有明显短板，作为大众智电2.0的首款产品，T6至少证明了一件事：大众不是没有能力卷智能化，而是终于开始用新能源时代的方式重新理解中国消费者了。 ——来源：微博@MetaAuto
大V@王冬说：本身大众的新能源车机械调校一直都是在线的，这次全新一代车型把智舱和辅助驾驶都补上了，辅助驾驶还是和地平线这样的主流厂商合作的，最后再配上一个能打的价格，这次大家觉得它能成功吗？ ——来源：微博@王冬
结合首销月锁单33022台、超90%用户选择激光雷达版本的数据来看，这台车已经用市场表现证明了家庭用户对它的认可。建议有意向的消费者直接到店试驾，亲身感受德系底盘质感与城市NOA的实际表现。@Xauto报告