2026年主流扫地机器人的机身厚度集中在85-110mm（约3.3-4.3英寸），直径普遍为340-360mm（约13.4-14英寸），这个尺寸区间既保证能钻入大多数沙发底、床底，也兼顾了单次清扫覆盖面积。但真正决定“能不能进你家”的往往不是直径，而是机身高度——家具离地低于10cm时，选错厚度可能直接进不去。
一、机身高度决定了能进哪些低矮空间
85mm超薄款：石头P20 Ultra Plus机身仅85mm，是2026年最薄旗舰之一，可轻松进入大多数沙发底、电视柜底。
90-95mm主流款：科沃斯T90 PRO和米家扫拖机器人6约90-95mm，能应对多数常规家具底部。
110mm偏厚款：追觅S40增强版厚度约110mm，低于11cm的低矮区域无法进入，选购前需确认家具底部预留空间。
安全余量：实际通过时建议留出至少1cm余量，因为顶部激光雷达凸起会增加额外高度。
二、机身直径影响通过性和清扫效率
标准圆形机身：直径集中在34-35cm（约13.4-13.8英寸），适合大多数家庭，单次覆盖面积更大。
紧凑型机身：直径28-30cm，适合桌椅腿密集、通道狭窄的小户型，但尘盒容量和续航相应缩减。
超迷你机身：科沃斯地宝mini直径仅28.6cm，SwitchBot K10+Pro甚至做到24.8cm，能穿梭极窄空间。
通行余量：通道宽度必须大于机器人直径，建议至少预留2cm余量，否则可能卡在桌腿间反复碰壁。
三、基站尺寸与安装预留
基站高度：科沃斯T90 PRO基站约45cm，石头P20和追觅S40基站约50-52cm，嵌入柜体时需留散热空间。
安装预留：无明确机型时，建议按宽60cm×深55cm×高60cm预留，基本可兼容主流全能基站。
自动上下水版本：需提前确认水管位置与电源插座布局，避免安装时二次改造。