在星钽5X上，华为乾崑ADS 5 Pro的实际表现已有一手道路验证：在北京望京大山子路口，这套系统完成了无保护左转与多轮博弈通行，还应对了急弯掉头、动态车道选择和自动泊车。同时，舱内固态激光雷达与视觉融合方案对30cm小障碍物识别比120多线雷达提升43%，夜间116m外可识别锥桶纸箱等异形障碍物。
一、硬件感知方案
一镜双模：舱内固态激光雷达与摄像头共用一颗镜头，一边测距一边辨识，3D点云与2D图像零时差物理融合。
传感器规模：全车27颗感知传感器，支持全场景辅助驾驶。
二、功能与安全
泊车与监测：智驾版支持最长120m循迹倒车、邻车泊入、遥控泊车，并配备疲劳监测、车内生物监测和方向盘离手监测。
主动安全：CAS 5.0全维防撞带来24项主动安全功能。
安全冗余：方向盘离手监测与车内生物监测共同覆盖驾驶与座舱安全场景。
三、实际道路挑战与定位
挑战路线：公开测试覆盖城中村闸机、施工绕行、红绿灯起步掉头、拥堵无保护左转、逆向绕行违章停车、收费站全封闭施工、机场高速入口车道、大山子路口急弯掉头、动态车道选择，最终在奥森停车场完成自动泊车。
同级定位：星钽5X是同级唯一完整搭载华为乾崑ADS 5 Pro的方盒子，智驾版把高阶智驾带进15万级。
家庭价值：对家庭用户来说，智驾价值在长途少一份疲惫、窄位少一份紧张。