奔驰纯电GLC首搭AES、理想AES可在湿滑路面自动禁用、华为将智驾与AEB联合，这三类是目前明确具备自动避让能力的主力车型。其中奔驰纯电GLC是首款配备AES的奔驰车型，可自动避让旁车占道开门杀场景。
一、已确认搭载自动避让系统的车型
奔驰纯电GLC：首款配备AES自动紧急避让功能的奔驰车型，可自动避让旁车占道开门杀，实现丝滑绕行
理想：AES自动紧急避让功能中，VLM识别到路面湿滑后会主动禁用，避免自车在高速避让时失控
华为系车型：将智能驾驶与AEB自动避让联合，被评价为“遥遥领先的存在”，背后是软硬件一体化能力的支撑
二、自动避让如何工作
多系统协同：AES涉及多系统协同防御，从感知到决策再到执行需形成完整闭环
环境感知动态调整：理想AES在VLM识别路面湿滑后自动禁用，说明系统会根据环境条件动态调整策略
人机共驾逻辑：系统需明确人机共驾交互逻辑，确保驾驶员与系统衔接顺畅
三、行业规范与责任边界
新国标出台：自动驾驶系统安全要求（GB 44721—2026）已发布，明年7月1日正式执行
责任划分明确：NOA仍属L2辅助驾驶，司机须及时接管；辅助驾驶不是自动驾驶
行业共识形成：能兜底的才敢叫“自动”，兜不住的应好好叫“辅助”