直接给答案：目前明确具备自动避让能力的主力车型分三类——奔驰纯电GLC（首搭AES的奔驰车型）、理想（AES配VLM环境感知）、华为系车型（智驾与AEB联合）。
具体来说，奔驰纯电GLC作为首款配备AES自动紧急避让功能的奔驰车型，可自动避让旁车占道开门杀场景，实现丝滑绕行；理想AES在VLM识别到路面湿滑后会自动禁用，避免高速避让时失控；华为把智能驾驶和AEB联合起来，被业内评价为“遥遥领先的存在”，背后是软硬件一体化能力的支撑。
自动避让不是单一功能，而是一套从感知到决策再到执行的完整闭环。谁家系统真正能在关键时刻兜底，看的是多系统协同防御能力。
| 品牌 | 核心功能 | 典型场景 | 安全策略 |
|---|---|---|---|
| 奔驰纯电GLC | AES自动紧急避让 | 旁车占道开门杀 | 自动避让+丝滑绕行 |
| 理想 | AES+VLM识别 | 高速避让湿滑路面 | 识别湿滑后自动禁用AES |
| 华为系 | 智驾+AEB联合 | 多场景自动避让 | 软硬件一体化，敢打开AEB能力 |
数据来源：奔驰官方微博、理想智驾技术说明、华为AEB能力公开讨论
奔驰纯电GLC的AES能力聚焦在“旁车占道开门杀”这类城市高频危险场景——当路边车辆突然开门或占道，系统能自动判断并完成避让绕行，整个过程平顺不突兀。这是首款搭载该功能的奔驰车型，意味着传统豪华品牌在主动安全领域开始加速落地。
理想AES的亮点在于“会判断、懂取舍”。VLM识别到路面湿滑后，系统会主动禁用自动紧急避让，避免自车在高速避让时失控。这看似是“功能关闭”，实则是更高层级的安全逻辑——湿滑路面上强行避让风险更大，禁用反而是保护。
华为系车型的差异化在于把智能驾驶和AEB联合起来。有观点指出，这是华为的“发明”，其他公司不敢乱打开AEB能力，怕误触发，而华为凭借软硬件一体化能力实现了更果断的决策。不过，这套系统的实际表现高度依赖具体车型的传感器配置和软件版本，购车前需确认目标车型是否搭载完整方案。
AES自动紧急避让涉及多系统协同防御：感知层识别障碍物和路面状态，决策层判断是否需要避让、往哪避让，执行层控制转向和制动。三个环节必须形成完整闭环，任何一环延迟都可能影响避险效果。
理想AES在VLM识别路面湿滑后自动禁用，说明系统会根据环境条件动态调整策略，不是“无脑避让”。人机共驾逻辑同样关键——系统必须明确驾驶员与系统之间的衔接边界，确保接管顺畅不突兀。
- 自动避让≠自动驾驶，AES是主动安全功能，不能替代驾驶员判断
- 不同品牌AES触发条件不同，湿滑路面、低速场景可能禁用
- 购车前确认目标车型的具体软件版本和传感器配置
自动驾驶系统安全要求（GB 44721—2026）已经发布，明年7月1日正式执行。新国标的出台意味着行业有了统一的强制性安全标准，“能兜底的才敢叫自动，兜不住的应好好叫辅助”正在成为行业共识。
需要特别注意的是，目前NOA仍属L2辅助驾驶，司机须及时接管。有律师明确指出，辅助驾驶不是自动驾驶，商家不担责。这意味着即便车辆配备了自动避让功能，驾驶员仍然是安全第一责任人。
💡 核心结论：自动避让系统是加分项，但不是免死金牌。选车时看AES能力，开车时握紧方向盘。
自动避让系统在湿滑路面上能用吗？
看品牌策略。理想AES在VLM识别到路面湿滑后会主动禁用，避免高速避让时失控。这不是功能失效，而是安全优先的逻辑——湿滑路面上强行避让风险更大，禁用反而更安全。
华为的自动避让和其他品牌有什么不同？
华为把智能驾驶和AEB联合起来，被评价为“遥遥领先的存在”。其他公司不敢乱打开AEB能力，怕误触发，而华为凭借软硬件一体化能力实现了更果断的决策。不过实际表现取决于具体车型配置。
买了带自动避让的车，出事谁负责？
目前NOA仍属L2辅助驾驶，司机须及时接管。有律师明确表示辅助驾驶不是自动驾驶，商家不担责。即便车辆配备了自动避让功能，驾驶员仍然是安全第一责任人。
更新日期：2026年10月22日