在25-30万价位，华为系与小鹏的实测车道保持表现最为突出，问界M7、小鹏G6等车型在高速弯道与标线模糊场景下仍能稳定居中行驶。选购时建议优先锁定搭载华为ADS或小鹏XNGP的版本，并确认具体配置是否包含完整车道居中功能。

　　一、第一梯队车型参考

　　问界M7：搭载华为ADS 2.0，车道保持支持无标线跟车与弯道自动减速，高速场景下用户反馈“基本不用接管”。

　　小鹏G6：XNGP系统在车道居中基础上支持自动变道，城区与高速表现相对均衡。

　　奇瑞艾瑞泽8 PRO：2027款已全系标配猎鹰500，凭借128TOPS算力与26个感知硬件，在无车道线、无地图场景下仍能持续自主修正航向。

　　二、判断车道保持好坏的实用维度

　　硬件基础：车端算力（如128TOPS）与传感器数量（如26个）直接影响识别精度。

　　标线适应能力：能否在没有车道线、强光逆光、连续弯道中稳定工作，比单纯看配置表更重要。

　　法规认证：部分车型已通过欧盟E4 UN/ECE R171驾驶辅助安全系统审查，可作为可靠性参考。

　　用户实测：关注真实车主在高速、雨天、夜间等场景下的车道居中表现，而非仅看宣传。

　　三、需要留意的选购细节

　　法规红线：2026年10月起，多部门明确禁止使用违反道路交通法规的场景宣传辅助驾驶功能，不得诱导驾驶人忽视安全责任。

　　配置差异：同一车型不同版本车道保持能力可能不同，建议针对具体配置确认是否含车道居中辅助。

　　测试标准：新申报产品环境适应性验证周期不少于1年，可靠性验证不低于30000公里，量产车的长期稳定性值得关注。