一、感知硬件配置
激光雷达方案：禾赛激光雷达探测距离达180米，雨雾天也能精准过滤干扰，相比纯视觉方案在恶劣天气下可靠性更高
多传感器融合：11车外摄像头、12超声波雷达、3毫米波雷达组成360度无死角监测网络，覆盖近距泊车与远距高速场景
算力平台：双地平线J6M芯片提供256TOPS算力，支撑多路传感器数据实时融合处理
二、核心应用场景
高速自动避让：系统对前方大货车进行识别与轨迹预判，在高速场景下自动执行避让动作
城区跟车防护：支持城区跟车防加塞、突发行人电车识别与秒级减速响应
泊车场景：全场景泊车与循迹倒车功能可应对复杂车位
三、感知方案的现实边界
货车自身局限：货车自重高、惯性大、盲区广，存在致命内轮差，行人及小型车辆在重型货车面前防护薄弱，保持距离仍是基础安全法则
应急场景提醒：遇到货物歪斜的大货车时，强行超车可能触发货车本能避让或气流扰动导致侧翻，正确的做法是减速拉距、开双闪警示、保持200米以上距离并拨打122报警
系统定位：自动避让系统属于辅助驾驶功能，在极端场景下仍需驾驶员保持注意力并随时接管