一、责任主体换了，一切都要重来
L2阶段事故责任始终在驾驶员，系统只是辅助；进入L3，在ODD（设计运行条件）内系统承担完整动态驾驶任务和事故责任，责任从人移向车
这意味着感知、决策、执行、电源、通信等环节都要有冗余备份——单一部件失效不能让整车失控
ODD边界要写得清清楚楚：什么天气能开、什么路段能开、超出边界如何预警并让驾驶员及时接管，每一处边界都是工程难题
二、2028时间表真正卡的是法规
杨冬生明确L3限定场景有望2028年落地，不限定场景还需再迭代一到两年
这个时间点踩的是监管节点：L3强制标准拟2027年7月实施，自动驾驶标志灯“小蓝灯”国标建议2028年1月生效，道路交通安全法修订草案已设立自动驾驶专章
比亚迪早在2023年就拿到全国首张L3测试牌照，已在深圳完成超15万公里实际道路验证，但量产落地仍要看准入审批节奏
三、行业路线分歧本质是对责任的不同判断
何小鹏主张跳过L3，认为L3只转移责任但安全性和体验未必同步提升
靳玉志则指出，L3以上系统承担安全责任后，安全要求必然更高，行业需通过安全数据积累和标准建设为规模化落地创造条件
余凯用MPCI给出丈量尺度：100公里接管一次叫“能用”，10万公里才叫“爱用”，从L2到L4要跨越几个数量级